NEMA34 86 mm lineārais hibrīda soļu motors ar lielu vilci
Apraksts
NEMA 34 hibrīda soļu motora izmērs ir 86 mm.
Tas ir arī ārējās piedziņas lineārs soļu motors ar 135 mm garu svina skrūves vārpstu augšpusē, kā arī ar tam piemērotu plastmasas uzgriezni/slīdni.
Vadskrūves modeļa Nr. ir: Tr15.875*P3.175*4N
Svina skrūves solis ir 3,17 mm, un tai ir 4 sākuma punkti, tāpēc vads = sākuma skaitlis * svina skrūves solis = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Tātad motora soļa garums ir: 12,7 mm/200 soļi = 0,0635 mm/solis
Mums ir arī citi svina skrūvju veidi opcijām, tas ir atkarīgs no klienta prasības attiecībā uz motora vilci un lineāro ātrumu.

Parametri
Modeļa Nr. | SM86C0905 |
Motora diametrs | 86 mm (NEMA34) |
Piedziņas spriegums | 5V līdzstrāva |
Spoles pretestība | 1.6Ω±10%/fāze |
Fāžu skaits | 2 fāzes(bipolārs) |
Pakāpiena leņķis | 1.8°/solis |
Novērtējiet strāvu | 3,12 A/fāze |
Minimālā vilce (300 PPS) | 50 kg |
Soļa garums | 0,0635 mm/solis |
Svina skrūves parametrs
Svina skrūves tips | Trapecveida skrūve |
Vadskrūve Modeļa nr. | Tr15.875*P3.175*4N |
Ārējais diametrs | 15..875 mm |
Svins | 12,7 mm |
Sākas | 4 |
Piķis | 3,175 mm |
Soļa garums | 0,0635 mm/solis |
Dizaina zīmējums

Par svina skrūvi
Lineārā hibrīda soļu motora vadošā skrūve parasti ir trapecveida vadošā skrūve.
Piemēram, Tr3,5*P0,3*1N svina skrūvei.
Tr nozīmē trapecveida svina skrūves tipu
P0.3 nozīmē, ka svina skrūves solis ir 0,3 mm
1N nozīmē, ka tā ir vienkārša iedarbināšanas skrūve.
Vadskrūves vads = sākuma skaitlis * solis
Tātad šai konkrētajai svina skrūvei tas ir 0,3 mm svina.
Hibrīda soļu motora soļu leņķis ir 1,8 grādi/solis, kas prasa 200 soļus, lai pagrieztu vienu apgriezienu.
Soļa garums ir lineāra kustība, ko motors veic, sperot vienu soli.
0,3 mm svina skrūvei soļa garums ir 0,3 mm/200 soļi = 0,0015 mm/solis
NEMA soļu motoru pamatstruktūra

Hibrīda soļu motora pielietojums
Pateicoties hibrīdo soļu motoru augstajai izšķirtspējai (200 vai 400 soļi vienā apgriezienā), tos plaši izmanto lietojumos, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, piemēram:
3D drukāšana
Rūpnieciskā vadība (CNC, automātiskās frēzēšanas mašīnas, tekstilmašīnas)
Datoru perifērijas ierīces
Iepakošanas mašīna
Un citas automātiskās sistēmas, kurām nepieciešama augsta precizitātes vadība.

Klientiem jāievēro princips "vispirms jāizvēlas soļu motori, pēc tam jāizvēlas draiveris, pamatojoties uz esošo soļu motoru".
Vislabāk nav izmantot pilna soļa braukšanas režīmu hibrīda soļu motora vadīšanai, jo pilna soļa braukšanas laikā vibrācija ir lielāka.
Hibrīda soļu motors ir piemērotāks darbam ar mazu ātrumu. Iesakām, lai ātrums nepārsniegtu 1000 apgr./min (6666 PPS pie 0,9 grādiem), vēlams no 1000 līdz 3000 PPS (0,9 grādiem), un to var savienot ar pārnesumkārbu, lai samazinātu ātrumu. Motoram ir augsta darba efektivitāte un zems trokšņu līmenis pie piemērotas frekvences.
Vēsturisku iemeslu dēļ tikai motors ar nominālo spriegumu 12 V izmanto 12 V spriegumu. Cits nominālais spriegums, kas norādīts konstrukcijas rasējumā, nav tieši vispiemērotākais motora piedziņas spriegums. Klientiem jāizvēlas piemērots piedziņas spriegums un piemērots draiveris, pamatojoties uz savām prasībām.
Kad motors tiek izmantots ar lielu ātrumu vai lielu slodzi, tas parasti neieslēdzas tieši ar darba ātrumu. Mēs iesakām pakāpeniski palielināt frekvenci un ātrumu. Divu iemeslu dēļ: pirmkārt, motors nezaudē soļus, un, otrkārt, tas var samazināt troksni un uzlabot pozicionēšanas precizitāti.
Motoram nevajadzētu darboties vibrācijas zonā (zem 600 PPS). Ja tas jāizmanto ar mazu ātrumu, vibrācijas problēmu var mazināt, mainot spriegumu, strāvu vai pievienojot slāpēšanu.
Kad motors darbojas zem 600 PPS (0,9 grādiem), tam jābūt darbināmam ar mazu strāvu, lielu induktivitāti un zemu spriegumu.
Slodzēm ar lielu inerces momentu jāizvēlas liela izmēra motors.
Ja nepieciešama lielāka precizitāte, to var atrisināt, pievienojot pārnesumkārbu, palielinot motora ātrumu vai izmantojot sadales piedziņu. Var izmantot arī 5 fāžu motoru (vienpola motoru), taču visas sistēmas cena ir salīdzinoši augsta, tāpēc to reti izmanto.
Soļu motora izmērs:
Pašlaik mums ir 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34) hibrīda soļu motori. Izvēloties hibrīda soļu motoru, iesakām vispirms noteikt motora izmēru un pēc tam apstiprināt pārējos parametrus.
Pielāgošanas pakalpojums
Motora konstrukciju var pielāgot atbilstoši klienta prasībām, tostarp:
Motora diametrs: mums ir 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm un 20 mm diametra motors
Spoles pretestība/nominālais spriegums: spoles pretestība ir regulējama, un, palielinoties pretestībai, motora nominālais spriegums ir augstāks.
Kronšteina dizains/vadskrūves garums: ja klients vēlas garāku/īsāku kronšteinu ar īpašu dizainu, piemēram, montāžas caurumiem, to var regulēt.
PCB + kabeļi + savienotājs: PCB dizains, kabeļa garums un savienotāja solis ir regulējami, un tos var aizstāt ar FPC, ja klienti to pieprasa.
Izpildes laiks
Ja mums ir paraugi noliktavā, mēs varam nosūtīt paraugus 3 dienu laikā.
Ja mums nav paraugu noliktavā, mums tie ir jāražo, ražošanas laiks ir aptuveni 20 kalendārās dienas.
Masveida ražošanai izpildes laiks ir atkarīgs no pasūtījuma daudzuma.
Maksājuma veids un maksāšanas noteikumi
Paraugiem parasti mēs pieņemam Paypal vai Alibaba.
Masveida ražošanai mēs pieņemam T/T maksājumu.
Par paraugiem mēs iekasējam pilnu samaksu pirms ražošanas.
Masveida ražošanai mēs varam pieņemt 50% priekšapmaksu pirms ražošanas un atlikušo 50% samaksu iekasēt pirms nosūtīšanas.
Pēc tam, kad mēs sadarbosimies ar pasūtījumu vairāk nekā 6 reizes, mēs varētu vienoties par citiem maksājuma noteikumiem, piemēram, A/S (pēc redzesloka)
Bieži uzdotie jautājumi
1. Cik ilgs ir vispārējais paraugu piegādes laiks? Cik ilgs ir lielo pasūtījumu piegādes laiks pēc piegādes?
Parauga pasūtījuma izpildes laiks ir aptuveni 15 dienas, masveida pasūtījuma izpildes laiks ir 25–30 dienas.
2. Vai jūs pieņemat pielāgotus pakalpojumus?
Mēs pieņemam produktu pielāgošanu, ieskaitot motora parametru, svina vada veidu, ārējo vārpstu utt.
3. Vai šim motoram ir iespējams pievienot kodētāju?
Šāda tipa motoram mēs varam pievienot kodētāju uz motora nodiluma vāciņa.
Bieži uzdotie jautājumi
1. Kāda ir atšķirība starp bipolāro un vienpolāro soļu motoru elektroinstalāciju?
Soļu motori ar bipolāriem savienojumiem izmanto piedziņas metodi, kurā strāva plūst abos virzienos vienā tinumā (bipolārā piedziņa).
Soļu motoram ar vienpola pieslēgumu ir centrālais atzarojums, un tas izmanto piedziņas metodi, kurā strāva vienmēr plūst fiksētā virzienā vienā tinumā (vienpola piedziņa).
2.Stepper motors start-stop darbības režīmā nevar iedarbināt iemeslus un apstrādes metodes
a. slodze ir pārāk liela: motora izvēles kļūda, izvēlieties lielāku motora izmēru.
b. frekvence ir pārāk augsta: samaziniet frekvenci
c. Ja motors svārstās uz priekšu un atpakaļ vai griezes moments ir ļoti mazs, kas norāda uz fāzes bojājumu vai pārtrauktu ķēdi: nomainiet vai salabojiet motoru.
d. Fāzes strāva nav pietiekama: palieliniet fāzes strāvu vismaz pirmajos iedarbināšanas soļos.
3. Cēloņi un risinājumi soļu motoriem, kas pabeidz paātrinājumu, bet pārstāj griezties, sasniedzot stabilu ātrumu.
Iemesls: Soļu motors darbojas ar maksimālo jaudu un apstājas pārmērīga paātrinājuma dēļ. Rotors vibrē un darbojas nestabili.
Risinājums.
①Samaziniet paātrinājumu, t. i., izvēlieties mazāku paātrinājumu vai izmantojiet divus dažādus paātrinājuma līmeņus — augstāku sākumā un zemāku maksimālā ātruma tuvumā.
②Palieliniet griezes momentu
③Pievienojiet aizmugurējai vārpstai mehānisku slāpētāju, taču tas palielina rotora inerci
④Dodieties pa rajona braucienu