Par reduktoru pakāpju motora ātruma aprēķinu

Princips.

Ātrumssoļu motorstiek vadīts ar draiveri, un kontrolierī esošais signāla ģenerators ģenerē impulsa signālu. Regulējot nosūtītā impulsa signāla frekvenci, kad motors pārvietojas par vienu soli pēc impulsa signāla saņemšanas (mēs ņemam vērā tikai visu soļu piedziņu), var kontrolēt motora ātrumu.

Soļu motora ātrumu nosaka vadītāja frekvence, soļa leņķissoļu motors un pārnesumkārba.

Frekvence: impulsu skaits, ko signāla ģenerators var ģenerēt sekundēnd

Frekvences mērvienība: PPS

Impulsu skaits sekundē

Piemērs: Ja frekvence ir 1000 PPS, tas nozīmē, ka motors veic 1000 soļus sekundē.

Ātrumssoļu motors.

Rotācijas ātruma jēdziens: rotācijas ātrums ir apgriezienu skaits, ko motors veic laika vienībā.

Rotācijas ātruma mērvienība: RPS (apgriezieni sekundē)

Apgriezienu skaits sekundē

Rotācijas ātruma mērvienība: RPM (apgriezieni minūtē)

Apgriezienu skaits minūtē

Kuru apgriezienu skaitu minūtē mēs parasti saucam par "rotāciju", 1000 apgriezieni nozīmē 1000 apgriezienus minūtē.

1 apgr./min. = 60 apgr./min.

 

Pakāpiena leņķis: motora rotācijas leņķis katram pilnam solim.

Viena pagrieziena leņķis ir 360°

PiemēramVisbiežāk izmantotā soļu motora soļa leņķis ir 18°, kas nozīmē, ka soļu skaits, kas nepieciešams, lai motors veiktu vienu apgriezienu, ir

360° / 20 = 18°

Piemērs: Ja frekvence ir 1000 PPS un soļa leņķis ir 18°, tad

Tas nozīmē, ka motors griežas ar ātrumu 1000/20 = 50 apgriezieni sekundē.

RPM minūtē = 50 RPS * 60 = 3000 RPM minūtē, ko mēs saucam par "3000 RPM"

 

Pārnesumkārbas gadījumā: izejas ātrums = motora ātrums/pārnesumkārbas redukcijas attiecība

PiemērsJa frekvence ir 1000 PPS, soļa leņķis ir 18°, un tiek pievienota 100:1 pārnesumkārba.

Iepriekš minēto motora ātrumu var atvasināt no: 50 apgr./min = 3000 apgr./min

Ja tiek pievienota 100:1 pārnesumkārba, tad RPS (apgriezieni sekundē) ir

50 apgr./s/100 = 0,5 apgr./s, 0,5 apgriezieni sekundē

Tad RPM (apgriezieni minūtē).

0,5 RPS*60 = 30 RPM 30 apgriezieni minūtē

 

Apgriezienu skaita (RPM) un frekvences saistība.

s=f*A*60/360° [s: Rotācijas ātrums (vienība: RPM); f: Frekvence (vienība: PPS); A: Soļa leņķis (vienība: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: apgriezieni sekundē; RPM: apgriezieni minūtē]