1. Kas irsoļu motors?
Soļu motori pārvietojas citādi nekā citi motori. Līdzstrāvas soļu motori izmanto pārtrauktu kustību. To korpusos ir vairākas spoļu grupas, ko sauc par "fāzēm", kuras var pagriezt, aktivizējot katru fāzi secīgi. Pa vienam solim vienlaikus.
Vadot soļu motoru, izmantojot kontrolieri/datoru, jūs varat precīzi pozicionēt ar precīzu ātrumu. Šīs priekšrocības dēļ soļu motori bieži tiek plaši izmantoti iekārtās, kurām nepieciešama precīza kustība.
Soļu motoriem ir vairāki dažādi izmēri, formas un dizaini. Šajā rakstā tiks īpaši paskaidrots, kā izvēlēties soļu motoru atbilstoši jūsu vajadzībām.
2. Kādas ir priekšrocībassoļu motori?
A. Pozicionēšana- Tā kā soļu motoru kustība ir precīza un atkārtota, tos var izmantot dažādos precīzi kontrolētos produktos, piemēram, 3D drukāšanā, CNC, kameru platformās utt., daži cietie diski lasīšanas galviņas pozicionēšanai izmanto arī soļu motoru.
B. Ātruma kontrole- precīzi soļi nozīmē arī to, ka varat precīzi kontrolēt rotācijas ātrumu, kas ir piemērots precīzu darbību veikšanai vai robota vadībai
C. Zems ātrums un liels griezes moments- Kopumā līdzstrāvas motoriem ir zems griezes moments pie maziem ātrumiem. Bet soļu motoriem ir maksimālais griezes moments pie maziem ātrumiem, tāpēc tie ir laba izvēle zema ātruma un augstas precizitātes lietojumprogrammām.
3. Trūkumisoļu motors :
A. Neefektivitāte- Atšķirībā no līdzstrāvas motoriem, soļu motoru patēriņš nav īpaši saistīts ar slodzi. Kad tie nedarbojas, strāva joprojām plūst, tāpēc tiem parasti rodas pārkaršanas problēmas, un efektivitāte ir zemāka.
B. Griezes moments lielā ātrumā- parasti soļu motora griezes moments lielā ātrumā ir mazāks nekā mazā ātrumā, daži motori joprojām var sasniegt labāku veiktspēju lielā ātrumā, taču, lai sasniegtu šo efektu, ir nepieciešama labāka piedziņa
C. Nevar uzraudzīt- parastie soļu motori nevar atgriezenisko saiti/noteikt motora pašreizējo pozīciju, mēs to saucam par "atvērto cilpu", ja nepieciešama "slēgtās cilpas" vadība, jāinstalē kodētājs un draiveris, lai jebkurā laikā varētu uzraudzīt/kontrolēt precīzu motora rotāciju, taču izmaksas ir ļoti augstas un tas nav piemērots parastajiem produktiem.
Pakāpju motora fāze
4. Pakāpienu klasifikācija:
Ir daudz soļu motoru veidu, kas piemēroti dažādām situācijām.
Tomēr normālos apstākļos PM motorus un hibrīdos soļu motorus parasti izmanto, neņemot vērā privāto serveru motorus.
5. Motora izmērs:
Pirmais apsvērums, izvēloties motoru, ir motora izmērs. Soļu motori ir pieejami dažādos slāņos, sākot no 4 mm miniatūriem motoriem (ko izmanto, lai kontrolētu kameru kustību viedtālruņos) līdz pat tādiem gigantiskiem motoriem kā NEMA 57.
Motoram ir darba griezes moments, šis griezes moments nosaka, vai tas var apmierināt jūsu motora jaudas pieprasījumu.
Piemēram: NEMA17 parasti tiek izmantots 3D printeros un mazās CNC iekārtās, un lielākus NEMA motorus izmanto rūpnieciskajā ražošanā.
NEMA17 šeit attiecas uz motora ārējo diametru, kas ir 17 collas, kas ir collu sistēmas izmērs, kas, pārvēršot centimetros, ir 43 cm.
Ķīnā izmēru mērīšanai parasti izmantojam centimetrus un milimetrus, nevis collas.
6. Motora soļu skaits:
Soļu skaits vienā apgriezienā nosaka tā izšķirtspēju un precizitāti. Soļu motoriem ir soļi no 4 līdz 400 vienā apgriezienā. Parasti tiek izmantoti 24, 48 un 200 soļi.
Precizitāti parasti apraksta kā katra soļa pakāpi. Piemēram, 48 soļu motora solis ir 7,5 grādi.
Tomēr augstas precizitātes trūkumi ir ātrums un griezes moments. Pie tās pašas frekvences augstas precizitātes motoru ātrums ir mazāks.
7. Ātrumkārba:
Vēl viens veids, kā uzlabot precizitāti un griezes momentu, ir izmantot pārnesumkārbu.
Piemēram, 32:1 pārnesumkārba var pārveidot 8 pakāpju motoru par 256 pakāpju precīzijas motoru, vienlaikus palielinot griezes momentu 8 reizes.
Bet izejas ātrums attiecīgi tiks samazināts līdz vienai astotdaļai no sākotnējā.
Arī mazs motors var panākt liela griezes momenta efektu, izmantojot reduktoru.
8. Vārpsta:
Pēdējā lieta, kas jums jāapsver, ir tas, kā saskaņot motora piedziņas vārpstu un kā saskaņot savu piedziņas sistēmu.
Šahtu veidi ir:
Apaļā vārpsta / D vārpsta: Šāda veida vārpsta ir visstandarta izejas vārpsta, ko izmanto skriemeļu, zobratu komplektu u. c. savienošanai. D vārpsta ir piemērotāka lielam griezes momentam, lai novērstu slīdēšanu.
Zobrata vārpsta: Dažu motoru izejas vārpsta ir zobrats, ko izmanto, lai atbilstu konkrētai zobratu sistēmai.
Skrūves vārpsta: Lineāras izpildmehānisma konstruēšanai tiek izmantots motors ar skrūves vārpstu, un lineāras vadības nodrošināšanai var pievienot slīdni.
Lūdzu, sazinieties ar mums, ja jūs interesē kāds no mūsu soļu motoriem.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 29. janvāris