Normālas darbības režīmāsoļu motorspārvietojas par vienu soļa leņķi, t.i., vienu soli uz priekšu, ar katru saņemto vadības impulsu. Ja vadības impulsi tiek ievadīti nepārtraukti, motors nepārtraukti griežas atbilstoši. Soļu motora soļa atstarpe ietver zaudēto soli un pārspēli. Kad solis ir zaudēts, rotora uz priekšu izvirzīto soļu skaits ir mazāks par impulsu skaitu; kad solis tiek šķērsots, rotora uz priekšu izvirzīto soļu skaits ir lielāks par impulsu skaitu. Soļu skaits vienam zaudētajam solim un pārspēlei ir vienāds ar vesela skaitļa tekošo sitienu skaita daudzkārtni. Nopietns soļa zudums izraisīs rotora palikšanu vienā pozīcijā vai vibrāciju ap vienu pozīciju, un ievērojama soļa pārspēle izraisīs motora pārspēli.
Pakāpiena cēloņa un stratēģijas zaudēšana
(1) Rotora paātrinājums ir lēnāks nekā rotējošā magnētiskā lauka ātrums.soļu motors
Paskaidrojums:
Kad rotora paātrinājums ir lēnāks par soļu motora rotējošo magnētisko lauku, t. i., mazāks par fāzes maiņas ātrumu, soļu motors ģenerē ass nobīdi. Tas ir saistīts ar nepietiekamu jaudas padevi motoram, un soļu motorā ģenerētais sinhronizācijas griezes moments neļauj rotora ātrumam sekot statora magnētiskā lauka rotācijas ātrumam, tādējādi izraisot ass nobīdi. Tā kā soļu motora dinamiskais izejas griezes moments samazinās, palielinoties nepārtrauktas darbības frekvencei, jebkura darba frekvence, kas ir augstāka par to, radīs soļa zudumu. Šis soļa zudums norāda, ka soļu motoram nav pietiekama griezes momenta un nav pietiekamas vilkšanas spējas.
Risinājums:
a. Palieliniet soļdzinēja paša ģenerēto elektromagnētisko griezes momentu. To var panākt nominālās strāvas diapazonā, lai palielinātu piedziņas strāvu; ja griezes momenta nepietiek augstfrekvences diapazonā, var uzlabot piedziņas ķēdes piedziņas spriegumu; pāriet uz soļdzinēja ar lielu griezes momentu izmantošanu utt. b. Lai soļdzinējam pārvarētu griezes momentu, tas tiek panākts, attiecīgi samazinot motora darbības frekvenci, lai palielinātu motora izejas griezes momentu; iestatot ilgāku paātrinājuma laiku, lai rotors iegūtu pietiekamu enerģiju.
(2) Rotora vidējais ātrums ir lielāks par statora magnētiskā lauka vidējo griešanās ātrumu
Paskaidrojums:
Rotora vidējais ātrums ir lielāks par statora magnētiskā lauka vidējo griešanās ātrumu, un, ja stators ir aktivizēts un ierosināts ilgāk nekā laiks, kas nepieciešams, lai rotors veiktu tālāku soli, tad rotors soļošanas procesā iegūst pārāk daudz enerģijas, kas palielina soļu motora radīto izejas griezes momentu, tādējādi izraisot motora pārsoļošanu. Ja soļu motoru izmanto, lai darbinātu mehānismus, kas liek slodzei kustēties uz augšu un uz leju, pastāv lielāka iespēja, ka radīsies pārsoļošanas parādība, kas rodas tāpēc, ka motoram nepieciešamais griezes moments samazinās, slodzei pārvietojoties uz leju.
Risinājums:
Samaziniet soļdzinēja piedziņas strāvu, lai samazinātu soļdzinēja izejas griezes momentu.
(3) Inercesoļdzinējsun slodzi, ko tā nes
Paskaidrojums:
Paša soļdzinēja inerces un tā nestās slodzes dēļ motoru darbības laikā nevar nekavējoties iedarbināt un apturēt, bet iedarbināšanas laikā rodas soļa zudums un apturēšanas laikā – pārspēks.
Risinājums:
Izmantojot paātrinājuma un palēninājuma procesu, t.i., sākot ar mazāku ātrumu, pakāpeniski paātrinot darbību līdz noteiktam ātrumam un pēc tam pakāpeniski samazinot ātrumu līdz apstāšanai, saprātīga un vienmērīga paātrinājuma un palēninājuma vadība ir galvenais, lai nodrošinātu pakāpeniskās piedziņas sistēmas uzticamu, efektīvu un precīzu darbību.
(4) Soļu motora rezonanse
Paskaidrojums:
Arī rezonanse ir viens no soļa nobīdes cēloņiem. Ja soļu motora nepārtrauktas darbības laikā vadības impulsa frekvence ir vienāda ar soļu motora iekšējo frekvenci, rodas rezonanse. Viena vadības impulsa perioda laikā vibrācija netiek pietiekami vājināta, un nākamais impulss pienāk, tāpēc dinamiskā kļūda rezonanses frekvences tuvumā ir vislielākā un izraisīs soļu motora soļa zudumu.
Risinājums:
Atbilstoši samaziniet soļu motora piedziņas strāvu; izmantojiet sadalīšanas piedziņas metodi; izmantojiet slāpēšanas metodes, tostarp mehāniskās slāpēšanas metodi. Visas iepriekš minētās metodes var efektīvi novērst motora svārstības un izvairīties no pakāpeniskas disbalansa parādības.
(5) Pulsa zudums, mainot virzienu
Paskaidrojums:
Ir pierādīts, ka tas ir precīzs jebkurā virzienā, bet novirze uzkrājas, tiklīdz virziens tiek mainīts, un jo vairāk reižu tas tiek mainīts, jo vairāk tas novirzās.
Risinājums:
Vispārējai pakāpju piedziņai ir noteiktas prasības virzienam un impulsa signāliem, piemēram: signāla virzienam pirmajā impulsā jābūt augšupejošai malai vai krītošai malai (dažādu piedziņu prasības nav vienādas) pirms ierašanās, kas jānosaka dažu mikrosekundžu laikā, pretējā gadījumā būs impulsa darbības leņķis un faktiskā nepieciešamība pagriezties pretējā virzienā, un visbeidzot, kļūmes parādība izpaužas: jo vairāk jūs iet neobjektīvāk, jo mazāks ir sadalījums, jo izteiktāks ir risinājums, ko galvenokārt izmanto programmatūrā, lai mainītu impulsa sūtīšanas loģiku. Risinājums galvenokārt ir izmantot programmatūru, lai mainītu impulsa sūtīšanas loģiku vai pievienotu aizkavi.
(6) Programmatūras defekti
Paskaidrojums:
Vadības procedūru rezultātā rodas pakāpeniskas kļūdas, kas nav nekas neparasts, tāpēc nepieciešamība pārbaudīt vadības programmu nerada problēmas.
Risinājums:
Ja problēmas cēloni kādu laiku nevar atrast, inženieri arī ļauj soļu motoram kādu laiku darboties, lai atkārtoti atrastu sākotnējo pozīciju.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 19. marts