Pakāpju motoru raksturojums

01

Pat vienam un tam pašam soļu motoram momenta-frekvences raksturlielumi ievērojami atšķiras, izmantojot dažādas piedziņas shēmas.

2

Kad soļu motors darbojas, impulsu signāli tiek pievienoti katras fāzes tinumiem noteiktā secībā (tādā veidā, lai tinumi tiktu aktivizēti un deaktivizēti ar gredzenveida sadalītāja palīdzību vadītāja iekšpusē).

3

Soļu motors atšķiras no citiem motoriem ar to, ka tā nominālais spriegums un nominālā strāva ir tikai atsauces vērtības; un tā kā soļu motoru darbina impulsi, barošanas spriegums ir tā augstākais spriegums, nevis vidējais spriegums, tāpēc soļu motors var darboties ārpus nominālā diapazona. Taču izvēlētajai vērtībai nevajadzētu pārāk atšķirties no nominālās vērtības.

4

Soļu motoram nav uzkrātas kļūdas: parasti soļu motora precizitāte ir no trim līdz pieciem procentiem no faktiskā soļa leņķa, un tā netiek uzkrāta.

5

Soļu motora ārējās virsmas maksimālā pieļaujamā temperatūra: augsta soļu motora temperatūra vispirms demagnetizēs motora magnētisko materiālu, kas novedīs pie griezes momenta krituma vai pat pakāpju atteices, tāpēc motora ārējās virsmas maksimāli pieļaujamajai temperatūrai jābūt atkarīgai no dažādu motoru magnētiskā materiāla demagnetizācijas punkta; parasti magnētiskā materiāla demagnetizācijas punkts ir vairāk nekā 130 grādi pēc Celsija, un dažiem no tiem tā sasniedz pat vairāk nekā 200 grādus pēc Celsija, tāpēc ir pilnīgi normāli, ja soļu motora ārējā temperatūra ir 80–90 grādi pēc Celsija. Tāpēc soļu motora ārējā temperatūra 80–90 grādi pēc Celsija ir pilnīgi normāla.

Motora griezes moments samazināsies, palielinoties griešanās ātrumam: kad soļdzinējs griežas, katras motora fāzes tinuma induktivitāte veidos apgrieztu elektromotora spēku; jo augstāka frekvence, jo lielāks apgrieztais elektromotora spēks. Tā iedarbībā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kā rezultātā samazinās griezes moments.

7

Soļu motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja frekvence pārsniedz noteiktu vērtību, tas nevar iedarboties un to pavada svilpojoša skaņa. Soļu motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas iedarbināšanas frekvence, tas ir, soļu motors tukšgaitas stāvoklī var iedarbināt noteiktu impulsa frekvenci. Ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevar iedarboties normāli, var rasties soļa zudums vai bloķēšanās. Slodzes gadījumā iedarbināšanas frekvencei jābūt zemākai. Lai motors sasniegtu lielu ātrumu, impulsa frekvencei jābūt paātrinātai, t.i., iedarbināšanas frekvencei jābūt zemai, un pēc tam jāpaātrina līdz vēlamajai augstajai frekvencei (motora ātrums no zema uz augstu).

8

Hibrīda soļu motora draiveru barošanas spriegums parasti ir plašs, un barošanas spriegums parasti tiek izvēlēts atbilstoši motora darbības ātrumam un reakcijas prasībām. Ja motora darba ātrums ir augsts vai reakcijas prasība ir ātra, tad arī sprieguma vērtība ir augsta, taču jāuzmanās, lai barošanas sprieguma pulsācija nepārsniegtu draivera maksimālo ieejas spriegumu, pretējā gadījumā draiveris var tikt bojāts.

9

Barošanas strāvu parasti nosaka atbilstoši draivera izejas fāzes strāvai I. Ja tiek izmantots lineārs barošanas avots, barošanas avota strāvu var pieņemt kā 1,1 līdz 1,3 reizes lielāku par I. Ja tiek izmantots komutācijas barošanas avots, barošanas avota strāvu var pieņemt kā 1,5 līdz 2,0 reizes lielāku par I.

10

Kad bezsaistes signāls FREE ir zems, strāvas izeja no draivera uz motoru tiek pārtraukta, un motora rotors atrodas brīvā stāvoklī (bezsaistes stāvoklī). Dažās automatizācijas iekārtās, ja ir nepieciešama motora vārpstas tieša rotācija (manuālais režīms) bez piedziņas barošanas, FREE signālu var iestatīt uz zemu, lai atvienotu motoru manuālai darbībai vai regulēšanai. Pēc manuālās darbības pabeigšanas FREE signāls atkal tiek iestatīts uz augstu, lai turpinātu automātisko vadību.

11

Vienkāršs veids, kā pielāgot divfāžu soļu motora griešanās virzienu pēc tam, kad tas ir ieslēgts, ir mainīt vietām motora un vadītāja vadu A+ un A- (vai B+ un B-).