Dažādi motori ir nepieciešami daudzās jomās, tostarp labi zināmajossoļu motoriun servodzinēji. Tomēr daudzi lietotāji nesaprot galvenās atšķirības starp šiem diviem motoru veidiem, tāpēc nekad nezina, kā izvēlēties. Tātad, kādas ir galvenās atšķirības starpsoļu motoriun servodzinēji?
Servo motors
1. Darbības princips
Šie divi motori principā ir ļoti atšķirīgi. Pakāpju motors ir elektriskā impulsa signāls, kas pārveido leņķisko vai lineāro pārvietojumu par atvērtas cilpas vadības elementa pakāpienu motora daļām. Apskatiet pakāpienu motora darbības principu.
Un servo galvenokārt balstās uz impulsiem pozicionēšanai, pašam servodzinējam ir impulsu nosūtīšanas funkcija, tāpēc servodzinējs par katru pagrieziena leņķi nosūtīs atbilstošu impulsu skaitu, lai servodzinējs, pieņemot impulsu, veidotu atbalsi jeb slēgtu cilpu, lai sistēma skaidri redzētu, cik impulsu tika nosūtīti un saņemti, lai tā varētu precīzi kontrolēt motora rotāciju, lai panāktu precīzu pozicionēšanu.
2. Vadības precizitāte
Pakāpju motora precizitāti parasti panāk, precīzi kontrolējot pakāpiena leņķi, un tam ir daudz dažādu sadalījuma pārnesumu, lai panāktu precīzu vadību.
Servomotora vadības precizitāti garantē rotācijas kodētājs motora vārpstas aizmugurē, un servomotora vadības precizitāte parasti ir augstāka nekā pakāpienu motoram.
3. Ātrums un pārslodzes jauda
Soļu motors zemā ātrumā ir pakļauts zemfrekvences vibrācijām, tāpēc, kad soļu motors darbojas zemā ātrumā, parasti ir jāizmanto arī slāpēšanas tehnoloģija, lai pārvarētu zemfrekvences vibrācijas parādību, piemēram, pievienojot motoram slāpētājus vai izmantojot piedziņas sadalīšanas tehnoloģiju utt. Lai gan servomotoram šī parādība nerodas, tā slēgtās cilpas vadības raksturlielumi nosaka tā ātrgaitas darbību, lai saglabātu izcilu veiktspēju. Abu motoru momenta-frekvences raksturlielumi atšķiras, un parasti servomotora nominālais ātrums ir lielāks nekā soļu motora nominālais ātrums.
Pakāpju motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, savukārt servomotoram ir nemainīga griezes momenta izeja, tāpēc pakāpienu motoram parasti nav pārslodzes spējas, savukārt maiņstrāvas servomotoram ir spēcīgāka pārslodzes spēja.
4. Skriešanas veiktspēja
Soļu motori parasti tiek vadīti ar atvērtu cilpu. Pārāk augstas ieslēgšanas frekvences vai pārāk lielas slodzes gadījumā radīsies nobīde vai aizsprostojums. Tāpēc, lai risinātu ātruma problēmas vai palielinātu kodētāja slēgtās cilpas vadību, skatiet, kas ir slēgtās cilpas soļu motors. Lai gan servomotori izmanto slēgtās cilpas vadību, tos ir vieglāk vadīt, un nav soļu zuduma.
5. Izmaksas
Pakāpju motoram ir priekšrocības izmaksu un veiktspējas ziņā, jo, lai sasniegtu to pašu funkciju, servomotora cena ir augstāka nekā tādas pašas jaudas pakāpienu motoram. Servomotora augstā reakcija, lielais ātrums un augstā precizitāte nosaka produkta augsto cenu, kas ir neizbēgama.
Rezumējot, soļu motoriem un servo motoriem ir būtiskas atšķirības gan darbības principa, vadības precizitātes, pārslodzes jaudas, ekspluatācijas veiktspējas, gan izmaksu ziņā. Tomēr abiem ir savas priekšrocības, un lietotājiem, kuri vēlas izvēlēties starp tiem, ir jāapvieno savas faktiskās vajadzības un pielietojuma scenāriji.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 9. novembris