Kā tiek palēnināti soļu motori?

Soļu motoriir elektromehāniskas ierīces, kas tieši pārveido elektriskos impulsus mehāniskā kustībā. Kontrolējot motora spolēm pievadīto elektrisko impulsu secību, frekvenci un skaitu, soļu motorus var vadīt stūrēšanas, ātruma un rotācijas leņķa ziņā. Bez slēgtas cilpas atgriezeniskās saites vadības sistēmas ar pozīcijas noteikšanu precīzu pozīcijas un ātruma kontroli var panākt, izmantojot vienkāršu, lētu atvērtas cilpas vadības sistēmu, kas sastāv no soļu motora un tam pievienotā draivera.

Soļu motors kā izpildmehānisms ir viens no galvenajiem mehatronikas produktiem, ko plaši izmanto dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Attīstoties mikroelektronikas tehnoloģijai un precīzās ražošanas tehnoloģijai, pieprasījums pēc soļu motoriem pieaug ar katru dienu, un soļu motori un pārnesumu pārvades mehānismi apvienojumā ar pārnesumkārbām arvien vairāk tiek izmantoti, lai ikviens varētu saprast šāda veida pārnesumkārbas pārvades mehānismu.

Kā palēnināt ātrumusoļu motors?

Kā parasti izmantots un plaši izmantots piedziņas motors, soļu motors parasti tiek izmantots kopā ar palēninājuma aprīkojumu, lai sasniegtu ideālu pārraides efektu; un soļu motora parasti izmantotais palēninājuma aprīkojums un metodes ir, piemēram, palēninājuma pārnesumkārbas, kodētāji, kontrolieri, impulsu signāli utt.

Impulsa signāla palēninājums: soļu motora ātrums ir balstīts uz ieejas impulsa signāla izmaiņām. Teorētiski, dodot vadītājam impulsu,soļu motorspagriež soļa leņķi (sadalīts sīkāk sadalītam soļa leņķim). Praksē, ja impulsa signāls mainās pārāk ātri, soļu motors iekšējā apgrieztā elektromotoriskā spēka slāpēšanas efekta dēļ, magnētiskā reakcija starp rotoru un statoru nespēs sekot elektriskā signāla izmaiņām, kas novedīs pie bloķēšanas un soļa zuduma.

Reduktora pārnesumkārbas palēninājums: soļu motors, kas aprīkots ar reduktoru, tiek izmantots kopā, soļu motors izejas ātrumā, zemā griezes momentā, savienots ar reduktoru, pārnesumkārbas iekšējie reduktora zobrati veido redukcijas attiecību, soļu motora izejas ātrgaitas samazinājums un transmisijas griezes momenta palielināšana, lai sasniegtu ideālu transmisijas efektu; palēninājuma efekts ir atkarīgs no pārnesumkārbas redukcijas attiecības, jo lielāka redukcijas attiecība, jo mazāks izejas ātrums un otrādi. Palēninājuma efekts ir atkarīgs no pārnesumkārbas redukcijas attiecības, jo lielāka redukcijas attiecība, jo mazāks izejas ātrums un otrādi.

Eksponenciālās vadības ātruma līkne: eksponenciālā līkne programmatūras programmēšanā, pirmais aprēķina laika konstantes glabājas datora atmiņā, darbs norāda uz atlasi. Parasti soļu motora paātrinājuma un palēninājuma laiks ir lielāks par 300 ms. Ja izmantojat pārāk īsu paātrinājuma un palēninājuma laiku lielākajā daļā gadījumu.soļu motori, būs grūti panākt soļu motora ātrgaitas rotāciju.

Ar kodētāju kontrolēta palēnināšana: PID vadība kā vienkārša un praktiska vadības metode ir plaši izmantota soļu motoru piedziņās. Tā balstās uz doto vērtību r(t), un faktiskā izejas vērtība c(t) veido vadības novirzi e(t), kas ir proporcionālās, integrālās un diferenciālās novirzes, izmantojot vadības lieluma lineāru kombināciju, un kontrolējamā objekta vadību. Divfāžu hibrīdajā soļu motorā tiek izmantots integrēts pozīcijas sensors, un automātiski regulējams PI ātruma regulators ir konstruēts, pamatojoties uz pozīcijas detektoru un vektoru vadību, kas var nodrošināt apmierinošas pārejas raksturlielumus mainīgos darbības apstākļos. Saskaņā ar soļu motora matemātisko modeli ir konstruēta soļu motora PID vadības sistēma, un PID vadības algoritms tiek izmantots, lai iegūtu vadības lielumu, lai vadītu motora pārvietošanos uz norādīto pozīciju.

Visbeidzot, ar simulācijas palīdzību tiek pārbaudīts, vai vadībai ir labas dinamiskās reakcijas raksturlielumi. PID regulatora izmantošanai ir tādas priekšrocības kā vienkārša struktūra, robustums, uzticamība utt., taču tā nevar efektīvi apstrādāt sistēmā esošo nenoteikto informāciju.