Kā soļu motori palēninās?

Kā izpildmehānisms,soļu motorsir viens no mehatronikas galvenajiem produktiem, ko plaši izmanto dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Attīstoties mikroelektronikai un precīzās ražošanas tehnoloģijām, pieprasījums pēc soļu motoriem pieaug ar katru dienu, un soļu motori un pārnesumu pārvades mehānismi tiek apvienoti reduktora kārbā, kā arī arvien vairāk pielietojuma scenārijos, lai mūsdienās mazie un visi kopā saprastu šāda veida reduktora pārvades mehānismu.

 

Kā soļu motori palēninās?

Pakāpju motors kā parasti izmantots, plaši izmantots piedziņas motors, ko parasti izmanto ar palēnināšanas aprīkojumu, lai panāktu ideālu pārraides efektu; un pakāpienu motors, ko parasti izmanto palēnināšanas iekārtās un metodēs, piemēram, reduktora pārnesumkārbā, kodētājā, kontrolierī, impulsa signālā utt.

 

Impulsa signāla palēninājums:Soļu motora griešanās ātrums ir balstīts uz ieejas impulsa signāla izmaiņām. Teorētiski, dodot vadītājam impulsu, soļu motors pagriežas par soļa leņķi (sadalījums par soļa leņķi). Praksē, ja impulsa signāls mainās pārāk ātri, soļu motors iekšējās slāpēšanas efekta dēļ, ko rada apgrieztais elektriskais potenciāls, magnētiskā reakcija starp rotoru un statoru nesekos elektriskā signāla izmaiņām, kā rezultātā radīsies bloķēšana un soļu zudums.

 

Reduktora palēninājums:Pakāpju motors, kas aprīkots ar reduktoru, tiek izmantots kopā, pakāpienu motora izejas ātrums ir liels, griezes moments ir mazs, tas ir savienots ar reduktoru, un pārnesumkārbas iekšējais reduktora komplekts veido pārnesumkārbas savienojumu, ko veido redukcijas attiecība, pakāpienu motora izejas lielais ātrums samazinās un palielinās transmisijas griezes moments, lai sasniegtu ideālu transmisijas efektu; samazināšanas efekts ir atkarīgs no pārnesumkārbas redukcijas attiecības, jo lielāka redukcijas attiecība, jo mazāks izejas ātrums un otrādi. Un otrādi.

 

Līknes eksponenciālā vadības ātrums:Eksponenciālā līkne programmatūras programmēšanā vispirms aprēķina laika konstantes, kas saglabātas datora atmiņā, norādot uz atlasi darba laikā. Parasti soļu motora paātrinājuma un palēninājuma laiks ir 300 ms vai vairāk. Ja paātrinājuma un palēninājuma laiks ir pārāk īss, lielākajai daļai soļu motoru būs grūti panākt soļu motora ātrgaitas rotāciju.

 

Kodētāja vadības palēninājums:PID vadība kā vienkārša un praktiska vadības metode soļu motora piedziņā ir ieguvusi plašu pielietojumu. Tā balstās uz doto vērtību r(t) un faktisko izejas vērtību c(t), lai veidotu vadības novirzi e(t), proporcionālās, integrālās un diferenciālās novirzes, izmantojot vadības lieluma lineāru kombināciju, kas nodrošina vadības objekta vadību. Rakstā tiek izmantots integrēts pozīcijas sensors divfāžu hibrīdajā soļu motorā un izstrādāts automātiski regulējams PI ātruma regulators, kas balstīts uz pozīcijas detektoru un vektoru vadību, kas nodrošina apmierinošas pārejas raksturlielumus mainīgos darbības apstākļos. Pamatojoties uz soļu motora matemātisko modeli, tiek izstrādāta soļu motora PID vadības sistēma un izmantots PID vadības algoritms, lai iegūtu vadības lielumu motora kustības vadībai uz norādīto pozīciju. Visbeidzot, ar simulācijas palīdzību tiek pārbaudīts, ka vadībai ir labas dinamiskās reakcijas raksturlielumi. PID regulatoram ir vienkāršas struktūras, augstas izturības un augstas uzticamības priekšrocības, taču tas nevar efektīvi apstrādāt nenoteikto informāciju sistēmā.

 

Kādu reduktoru var kombinēt ar soļu motoru? Izvēloties soļu motoru un pārnesumkārbu, jāņem vērā šie faktori, un kāda veida pārnesumkārbu var izvēlēties lietošanai kopā?

 

1. Pakāpju motora ar reduktoru iemesls

 

Soļu motors maina statora fāzes strāvas frekvenci, piemēram, soļu motora piedziņas ķēdes ieejas impulsu, lai tas sāktu kustību ar mazu ātrumu. Zema ātruma soļu motors gaida soļu komandu, un rotors ir apstājies. Zema ātruma soļu režīmā ātruma svārstības būs ļoti lielas. Šādā gadījumā, pārejot uz liela ātruma darbību, ātruma svārstību problēma tiks atrisināta, taču griezes moments būs nepietiekams. Tas nozīmē, ka zemā ātrumā griezes moments svārstīsies, bet lielā ātrumā griezes moments būs nepietiekams, tāpēc būs nepieciešams izmantot reduktoru.

 

2. Pakāpju motors bieži ar reduktoru, kas

 

Reduktors ir zobratu piedziņas veids, tārpu piedziņa, zobratu-tārpu piedziņa, kas ir ievietota stingrā korpusā, bieži tiek izmantota kā reduktors starp galveno piedziņu un darba mašīnu, starp galveno piedziņu un darba mašīnu vai izpildmehānismu, lai atbilstu ātruma un griezes momenta pārraidei; reduktoram ir plašs diapazons, atkarībā no transmisijas veida tos var iedalīt zobratu reduktoros, tārpu reduktoros un planetāros zobratu reduktoros. Atkarībā no transmisijas pakāpju skaita tos var iedalīt vienpakāpes un daudzpakāpju reduktoros; atkarībā no zobrata formas tos var iedalīt cilindriskos zobratu reduktoros, konusveida zobratu reduktoros un konusveida cilindriskos zobratu reduktoros; atkarībā no transmisijas izvietojuma formas tos var iedalīt atlocītā reduktorā, šunta reduktorā un koaksiālajā reduktorā. Pakāpju motora konstrukciju reduktori ir planetārie reduktori, tārpu reduktori, paralēlie zobratu reduktori un kvēldiega zobratu reduktori.

 

 

Kā ar soļu motora planētu reduktora precizitāti?

 

 

Reduktora precizitāti sauc arī par atgriešanās klīrensu. Kad izejas gals ir fiksēts un ieejas gals tiek pagriezts pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai izejas galā radītu nominālo griezes momentu +-2% griezes momentu, reduktora ieejas galā rodas neliela leņķiskā nobīde, un šī leņķiskā nobīde ir atgriešanās klīrenss. Mērvienība ir "loka minūtes", t.i., viena sešdesmitā daļa no grāda. Parastās atgriešanās klīrensa vērtības attiecas uz pārnesumkārbas izejas pusi. Pakāpju motora planetārajam reduktoram ir augsta stingrība, augsta precizitāte (vienpakāpes pārslēgšanu var panākt 1 minūtes laikā), augsta transmisijas efektivitāte (vienpakāpes pārslēgšana 97%-98%), augsta griezes momenta/tilpuma attiecība, bezapkopes utt.

 

Soļu motora transmisijas precizitāte nav regulējama, soļu motora darbības leņķi pilnībā nosaka soļa garums un impulsu skaits, un impulsu skaits var būt pilns skaitlis, digitālais lielums nav precizitātes jēdziens, viens solis ir viens solis, divi soļi ir divi soļi. Pašreizējā precizitāte, ko var optimizēt, ir planētu pārnesumkārbas pārnesuma atgriešanās klīrensa precizitāte.

 

1. Vārpstas precizitātes regulēšanas metode:Planētas pārnesumkārbas vārpstas griešanās precizitātes regulēšana, ja pašas vārpstas apstrādes kļūda atbilst prasībām, tad reduktora vārpstas griešanās precizitāti parasti nosaka gultnis. Vārpstas griešanās precizitātes regulēšanas atslēga ir gultņa klīrensa regulēšana. Piemērota gultņa klīrensa uzturēšana ir kritiski svarīga vārpstas komponentu darbībai un gultņa kalpošanas laikam. Ritošā gultņa gadījumā, ja ir liela klīrenss, tas ne tikai koncentrēs slodzi uz ritošo ķermeni spēka virzienā, bet arī radīs nopietnu sprieguma koncentrācijas parādību gultņa iekšējā un ārējā gredzena skrejceļa saskarē, saīsinās gultņa kalpošanas laiku, kā arī padarīs vārpstas centra līnijas nobīdi, viegli izraisot vārpstas detaļu vibrāciju. Tāpēc ritošā gultņa regulēšana ir iepriekš jānoslogo, lai gultņa iekšpusē radītu noteiktu traucējumu daudzumu, lai radītu noteiktu elastīgu deformāciju saskarē starp ritošo ķermeni un iekšējo un ārējo gredzena skrejceļu, tādējādi uzlabojot gultņa stingrību.

2. Pielāgošanas spraugas metode:Planētu pārnesumkārba kustības procesā radīs berzi, izraisot izmaiņas detaļām izmēros, formā un virsmas kvalitātē, kā arī nodilumu, tāpēc, palielinoties atstarpei starp detaļām, mums ir jāveic saprātīgs regulēšanas diapazons, lai nodrošinātu relatīvās kustības precizitāti starp detaļām.

 

3. Kļūdu kompensācijas metode:pašas detaļas kļūdās, veicot atbilstošu montāžu, lai savstarpējas nobīdes parādība ielaušanās periodā nodrošinātu iekārtas kustības trajektorijas precizitāti.

 

1. Visaptveroša kompensācijas metode:Instruments, kas uzstādīts kopā ar pašu reduktoru, lai veiktu apstrādi, ir pārsūtīts ar pareizu darba galda regulēšanu, lai novērstu kļūdu precizitātes kombinētos rezultātus.