Par astotdaļīgu impulsu ir uzskatāms nokavēts impulss, kas nepārvietojas uz norādīto pozīciju. Parsniegumam jābūt pretējam parotajam impulsam, kas pārvietojas ārpus norādītās pozīcijas.
Soļu motoribieži izmanto kustības vadības sistēmās, kur vadība ir vienkārša vai nepieciešamas zemas izmaksas. Lielākā priekšrocība ir tā, ka pozīcija un ātrums tiek kontrolēti atvērtā cilpā. Bet tieši tāpēc, ka tā ir atvērtā cilpas vadība, slodzes pozīcijai nav atgriezeniskās saites uz vadības cilpu, un soļu motoram ir pareizi jāreaģē uz katru ierosmes izmaiņu. Ja ierosmes frekvence nav izvēlēta pareizi, soļu motors nevarēs pārvietoties uz jauno pozīciju. Slodzes faktiskā pozīcija, šķiet, pastāvīgi kļūdās attiecībā pret kontroliera paredzēto pozīciju, t.i., tiek iedomāta soļa ārpussoļa parādība vai pārslodze. Tāpēc soļu motora atvērtā cilpas vadības sistēmā solis un pārslodze tiek novērsti, kas ir atslēga uz atvērtā cilpas vadības sistēmas normālu darbību.
Ārpussoļa un pārslodzes parādības rodas, jasoļu motorsattiecīgi ieslēdzas un izslēdzas. Kopumā sistēmas ieslēgšanas frekvences robeža ir relatīvi zema, savukārt nepieciešamais darbības ātrums bieži vien ir relatīvi augsts. Ja sistēma tiek iedarbināta tieši ar nepieciešamo darbības ātrumu, ātruma pārsniegšanas robežu un ieslēgšanas frekvenci nevar pareizi iedarbināt, sākot ar zaudētu soli un smago, to nevar iedarbināt vispār, kā rezultātā tiek bloķēta rotācija. Pēc sistēmas darbības, ja tiek sasniegts beigu punkts, impulsu sūtīšana nekavējoties tiek pārtraukta, tāpēc tā nekavējoties apstājas, un sistēmas inerces dēļ soļu motors pagriezīsies līdzsvara pozīcijā, ko nosaka regulators.
Lai pārvarētu soļa izslīdes un pārslodzes fenomenu, start/stop vadībai jāpievieno atbilstoša paātrinājuma un palēninājuma vadība. Parasti augšējai vadības ierīcei izmantojam kustības vadības karti, augšējai vadības ierīcei PLC ar vadības funkcijām un augšējai vadības ierīcei mikrokontrolleri kustības paātrinājuma un palēninājuma vadībai, lai pārvarētu soļa izslīdes fenomenu.
Vienkāršoti izsakoties: kad soļu vadītājs saņem impulsa signālu, tas vadasoļu motorslai pagrieztu fiksētu leņķi (un soļa leņķi) iestatītajā virzienā. Jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, lai kontrolētu leņķiskās nobīdes lielumu, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanas mērķi; vienlaikus jūs varat kontrolēt impulsa frekvenci, lai kontrolētu motora griešanās ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi. Soļu motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas ieslēgšanas frekvence, tas ir, tukšgaitas impulsa frekvences gadījumā soļu motors var iedarboties normāli. Ja impulsa frekvence ir augstāka par tukšgaitas ieslēgšanas frekvenci, soļu motors nevar pareizi iedarboties, var rasties soļu zudums vai bloķēšanās fenomens. Slodzes gadījumā ieslēgšanas frekvencei jābūt zemākai. Ja motors griežas lielā ātrumā, impulsa frekvencei jābūt ar saprātīgu paātrinājuma procesu, tas ir, zemai ieslēgšanas frekvencei un pēc tam ar noteiktu paātrinājumu jāpalielina līdz vēlamajai augstajai frekvencei (motora ātrums palielinās no zema līdz augstam ātrumam).
Sākuma frekvence = sākuma ātrums × cik soļu vienā apgriezienā.Bezslodzes sākuma ātrums ir tāds, ka soļu motors bez paātrinājuma vai palēninājuma tieši griežas uz augšu bez slodzes. Kad soļu motors griežas, katras motora tinuma fāzes induktivitāte veido apgrieztu elektrisko potenciālu; jo augstāka frekvence, jo lielāks apgrieztais elektriskais potenciāls. Tā darbības rezultātā motora frekvence (vai ātrums) palielinās un fāzes strāva samazinās, kas noved pie griezes momenta samazināšanās.
Pieņemsim: reduktora kopējais izejas griezes moments ir T1, izejas ātrums ir N1, redukcijas attiecība ir 5:1 un soļu motora pakāpiena leņķis ir A. Tad motora ātrums ir: 5*(N1), tad motora izejas griezes momentam jābūt (T1)/5, un motora darba frekvencei jābūt
5*(N1)*360/A, tāpēc jāaplūko momenta-frekvences raksturlīkne: koordinātu punkts [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] neatrodas zem frekvences raksturlīknes (sākuma momenta-frekvences līkne). Ja tas atrodas zem momenta-frekvences līknes, varat izvēlēties šo motoru. Ja tas atrodas virs momenta-frekvences līknes, tad šo motoru nevar izvēlēties, jo tas nedarbosies pareizi vai vispār negriezīsies.
Vai jūs nosakāt darba stāvokli, jums ir jānosaka maksimālais ātrums, ja tas ir noteikts, tad varat aprēķināt pēc iepriekš sniegtās formulas (pamatojoties uz maksimālo griešanās ātrumu un slodzes lielumu, varat noteikt, vai jūsu izvēlētais soļu motors ir piemērots, ja nē, jums jāzina arī tas, kāda veida soļu motoru izvēlēties).
Turklāt pakāpiena motors sākumā pēc slodzes var palikt nemainīgs, un pēc tam palielināt frekvenci, josoļu motorsMomenta frekvences līknei patiesībā vajadzētu būt divām, vienai jābūt sākuma momenta frekvences līknei, bet otrai - ārpus momenta frekvences līknes. Šī līkne attēlo sekojošo nozīmi: iedarbiniet motoru ar sākuma frekvenci, pēc iedarbināšanas pabeigšanas var palielināt slodzi, bet motors nezaudēs soļa stāvokli; vai iedarbiniet motoru ar sākuma frekvenci, nemainīgas slodzes gadījumā var atbilstoši palielināt darbības ātrumu, bet motors nezaudēs soļa stāvokli.
Iepriekš minētais ir soļu motora ārpuspakāpes un pārsniegšanas ieviešana.
Ja vēlaties ar mums sazināties un sadarboties, lūdzu, sazinieties ar mums!
Mēs cieši sadarbojamies ar saviem klientiem, uzklausot viņu vajadzības un reaģējot uz viņu pieprasījumiem. Mēs ticam, ka abpusēji izdevīgas partnerības pamatā ir produktu kvalitāte un klientu apkalpošana.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 3. aprīlis