Miniatūras reduktora motora vārpstas analīze

Mikroreduktora motorssastāv no motora un pārnesumkārbas, motors ir enerģijas avots, motora ātrums ir ļoti augsts, griezes moments ir ļoti mazs, motora rotācijas kustība tiek pārnesta uz pārnesumkārbu caur motora zobiem (ieskaitot tārpu), kas uzstādīti uz motora vārpstas, tāpēc motora vārpsta ir viena no ļoti svarīgajām mikroreduktora motora daļām.

 

I. Motora vārpstas materiāls

Izvēloties vārpstas materiālu, jāņem vērā griezes momenta lielums, apstrādājamība, izturība pret koroziju un tas, vai tas ir magnētiski vadošs atbilstoši motora prasībām. Materiālu var izvēlēties no augstas kvalitātes oglekļa tērauda, ​​nerūsējošā tērauda, ​​leģētā tērauda, ​​cementētā tērauda utt. Parasti izmantotie motora vārpstas materiāli ir šādi.

 

1. Amerikāņu standarta 1141 un 1144 tērauds, tuvākais vietējais materiāls ir Nr. 45 tērauds, kas pašlaik ir visplašāk izmantotais materiāls nozarē. Galvenais trūkums ir tā vieglums rūsēt, tāpēc, lietojot to, ir jāuzklāj papildu rūsas eļļa, lai mazinātu rūsēšanas problēmu.

 

2. Amerikāņu standarta 416 nerūsējošais tērauds, tuvākais vietējais materiāls ir Y1Cr13. Nav viegli apstrādājams, nav piemērots apstrādei ar sarežģītām detaļām, piemēram, vārpstas galviņai ar vītni, cena ir dārgāka nekā 45. tēraudam, lētāka nekā 303, plašāk izmantots.

 

3. Amerikāņu standarta 420 nerūsējošais tērauds, tuvākais vietējais materiāls ir 2Cr13. Nav viegli apstrādājams, nav piemērots apstrādei ar sarežģītām detaļām, piemēram, vārpstas galviņai ar vītni, ir dārgāks par 45. tērauda, ​​lētāks par 416/303, plašāk izmantots.

 

4. Amerikāņu standarta 431 nerūsējošais tērauds, šis materiāls netiek plaši izmantots, galvenokārt saskarē ar pārtiku. Var nonākt saskarē ar pārtiku.

 

5. American Standard 303 nerūsējošais tērauds, dārgāks, raksturīgs mīksts materiāls, viegli apstrādājams sarežģītās formās.

 

II. Motora vārpstas forma

Mikroreduktora motora zobi un pārnesumkārbas režģa pirmā līmeņa zobi pārraida rotācijas kustību, kas neizbēgami rada griezes momentu, tāpēc motora zobu un motora vārpstas ciešā piegulšana ir ļoti svarīga. Ņemiet vērā motora zobu un motora vārpstas piegulšanu, mēs nevaram apiet motora vārpstas formu.

Motora vārpstas formas ir

A. Viegla vārpsta, piemērota nelielai slodzei un nelielam griezes momentam.

 

B. Plakana vārpsta vai D formas vārpsta, piemērota vidējai slodzei.

 

C. Rievota vārpsta, piemērota vidējai slodzei.

 

D. Rotējoša vārpsta ar atslēgas ierievi, piemērota lielām slodzēm un lielam griezes momentam.

 

E. Motora vārpstas izejas gals ir tārps, šāda veida motora vārpsta ir īpaša, galvenokārt tiek izmantota turbo tārpa piedziņai.

图片1

III. Motora vārpstas procesa prasības

 

Mikroreduktormotoriir dzīves prasības, un motora vārpstas procesa prasības ietekmē arī mikroreduktora motora kalpošanas laiku.

Motora vārpstas apstrādes tehnoloģijai ir.

A. Motora vārpstas diametra izmēra precizitāte ir relatīvi augsta, to var sasniegt 0,002 mm robežās.

 

B. Lai novērstu rūsu un uzlabotu izturību pret koroziju, motora vārpstas virsma bieži tiek galvanizēta ar niķeli.

 

C. Ļoti svarīga ir arī motora vārpstas virsmas raupjums, kas tieši ietekmē sasaistes precizitāti ar motora zobiem.

 

IV. Ātruma reduktora piedziņas vārpstas klasifikācija

Atkarībā no jaudas reduktori tiek iedalīti lieljaudas reduktoros un mazjaudas reduktoros. Arī dažādu jaudu, modeļu un specifikāciju reduktoriem ir atšķirīga izejas vārpsta, un reduktora transmisijas vārpsta ir iedalīta izejas vārpstā un ieejas vārpstā, un divu veidu vārpstu princips ir detalizēti aprakstīts turpmāk.

 

1. Izejas vārpsta

Izejas vārpsta ir vārpsta, kas savienota ar reduktoru un transmisijas mehānismu, izejas vārpstas izejas ātrums ir daudz lēnāks, atkarībā no materiāla izejas vārpsta tiek iedalīta metāla izejas vārpstā, plastmasas izejas vārpstā; atkarībā no formas tā tiek iedalīta pielāgojamā D formas vārpstā, apaļā vārpstā, dubultā plakanā vārpstā, sešstūra vārpstā, piecstūra vārpstā, kvadrātveida vārpstā utt.

 

2. Ieejas vārpsta

Ieejas vārpsta ir transmisijas motora un reduktora savienojošā vārpsta, ieejas vārpstas ieejas ātrums un griezes moments ir mazs, vārpstas diametrs; viens ieejas vārpstas gals var iziet cauri montāžas caurumam un iestrādāties montāžas dobumā, ieejas vārpsta var savienoties ar zobratu montāžas korpusā, ieejas vārpstas otrā galā tiek atvērta montāžas sprauga, tad reduktora motora vārpsta tiek iestrādāta montāžas spraugā, un starp plakanās atslēgas spraugu un motora vārpstu tiek ievietota plakanā atslēga, lai panāktu ātru un stabilu savienojumu starp motora vārpstu un ieejas vārpstu. Pateicoties iepriekšminētajai sadarbībai starp ieejas vārpstu, montāžas pamatni, montāžas spraugu un plakanās atslēgas spraugu, reduktoru var ātri savienot ar ieejas vārpstu caur motora vārpstu, kas atvieglo reduktoru ātru uzstādīšanu ar montāžas korpusu un padara personāla iekraušanu un izkraušanu ērtāku.

 

3. Reduktora transmisijas vārpstas loma un atšķirība.

A. nodot noteiktu jaudas daudzumu.

B. Ieejas griešanās ātrums, izejas griešanās ātrums ir mazs, lai sasniegtu palēninājuma mērķi. Neņemot vērā berzes pretestību, ieejas vārpsta un izejas vārpsta pārnes vienādu jaudu, un jauda = griezes moments * ātrums, tas ir, ja jauda ir vienāda, griezes moments un ieejas vārpstas ātrums ir mazi, tāpēc griezes moments ir mazs, tikai vārpstas diametrs ir mazāks; un otrādi, izejas vārpstas ātrums ir mazs, tāpēc griezes moments ir liels, jāizmanto lielāks vārpstas diametrs.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Kādi ir miniatūrā reduktora motora gultņu uzkaršanas iemesli?

 

Mikroreduktora motorsNormālā darbībā gultnis neparādās neparastai sildīšanai, mikroreduktora motora gultņa nopietnai sildīšanai parasti ir šādi iemesli.

 

1. Miniatūra reduktora motora gultņa bojājums izraisīs motora gultņa pārkaršanu.

 

2. Smērviela, kas sajaukta ar gultņa neparastām daļiņām vai svešķermeņiem, palielinās gultņa nodilumu un pārkaršanu.

 

3. Miniatūra reduktora motora gultņa eļļas trūkums. Ja motors ilgstoši atrodas šādā stāvoklī, palielinās berze, kā rezultātā gultnis pārkarst.

 

4. Smēreļļas kvalitāte ir pārāk slikta, viskozitāte ir nepietiekama vai pārāk augsta, un eļļošanas veiktspēja novedīs arī pie gultņa neparastas uzkaršanas.

 

5. Miniatūrais reduktora gultnis un izejas vārpsta, gala vāks ir pārāk vaļīgs vai pārāk ciešs, pārāk ciešs novedīs pie gultņa deformācijas, pārāk vaļīgs novedīs pie nobīdes, kas nopietni izraisīs gultņa uzkaršanu.

6. Nepareiza gultņu uzstādīšana, lai abas vārpstas neatrastos taisnā līnijā vai gultņa ārējā gredzena nelīdzsvarotība, noved pie gultņa nejutīguma, pastiprinātas slodzes un karstuma.

 

VI. Kādi ir miniatūrā motora aksiālā nobīdes galvenie iemesli?

 

1. Pirmais gadījums ir mikromotora vārpstas un rotora relatīvā kustība, rotora serde un vārpsta ar, ja kāda iemesla dēļ serdes cauruma un mikromotora vārpstas serdes pozīcijas klīrenss, kas noved pie mikromotora rotora serdes un vārpstas aksiālās un radiālās relatīvās pozīcijas izmaiņām, rodas vārpstas manipulācijas fenomens, ne tikai tas, ka rotora serdes aksiālās kustības dēļ pastāv liela varbūtība, ka miniatūrais motora gala vāciņš un rotora gals deformēsies vai radīs pulsāciju statora tinumā.

 

2. Otrais gadījums ir mikromotora aksiālās regulēšanas paliktņa bojājums vai noplūde. Mikromotora projektēšanas un izstrādes procesā galvenie apsvērumi ir materiāla termiskās izplešanās koeficienti. Tāpēc aksiālajā novietojumā būs zināma atstarpe, kas tieši novedīs pie aksiālās pārvietošanās un vārpstas manipulācijas. Tāpēc, ja paliktņa noplūde vai kvalitāte ir bojāta, problēma tiks atrisināta, izmantojot paliktņa ielādes metodi. Tas novedīs pie aksiālās bremzes atteices un vārpstas manipulācijas.

 

3. Trešais gadījums ir mikromotora statora-rotora magnētiskās centra līnijas automātiskā izlīdzināšana, kas izraisa manipulācijas. Mikromotora ideālais stāvoklis ir tāds, ka statora un rotora magnētiskā centra līnija pilnībā pārklājas, taču praksē mikromotora statora-rotora izlīdzināšanu ir grūtāk panākt pilnīgu pārklāšanos, tāpēc mikromotors darbības laikā neradīs šādu situāciju: "izlīdzināšana - nobīde - izlīdzināšana - nobīde Nobīde ------", tāpēc automātiskās izlīdzināšanas regulēšanas process notiek atkārtoti, un aksiālā nobīde rodas.

 

4. attiecībā pret mikromotoru ar savu darbojošos propelleru, ventilācijas process radīs atbilstošu aksiālo spēku uz mikromotoru, ja propellera līdzsvara efekts nav labs, kas arī novedīs pie mikromotora aksiālās kustības.

Mikromotora aksiālais izvirzījums radīs triecienu?

Vienkārši sakot, ja miniatūra motora aksiālā kustība rada anomālu vibrāciju, troksni, gultņu izkliedi, tinumu apdegumus un samazina kalpošanas laiku. Mēs varam pievienot viļņu formas amortizatoru, lai pielāgotu amortizatoru miniatūra motora gultņa ārmalai un gala vāciņa naglu, lai atrisinātu miniatūra motora aksiālās kustības problēmu.

 

VII. Kā konfigurēt planētu reduktora pārnesumkārbas gultņus?

 

Planētu reduktora konfigurācijas motors ir izmantots dažādās jomās, piemēram, viedajās mājās, tāpēc kā tiek konfigurēts mikro reduktora gultnis?

Parasti mikroplanētu pārnesumkārbās tiek izmantoti spirālveida zobrati ar noteiktu aksiālo spēku, un pat ja tiek izmantoti dubultie spirālveida zobrati un cilindriskie zobrati, ir jānosaka aksiālais virziens. Zobratu saķeres spēka lielumu un virzienu var noteikt, tikai gultņa laidumu un spēka darbības punktu uz vārpstu nosaka ar rasējumu. Tāpēc var veikt šādu gultņa izvēli.

 

1. Bieži sastopamie gultņi ir sfēriskie rullīšu gultņi, vienrindu, divrindu konusveida rullīšu gultņi, divrindu cilindriskie rullīšu gultņi, četrpunktu kontakta lodīšu gultņi, lodīšu gultņi utt.

 

2. Gultņa specifikācijas sākotnējai izvēlei ir jānosaka vārpstas diametrs un gultņa urbuma izmērs. Ja ieejas vārpstas ātrums ir lielāks, jāizvēlas gultnis ar vienādu urbuma diametru, jo lielāka slodzes kapacitāte. Vidējai vārpstai ir divi zobratu pāri, kas saķeras ar gultni, un, ja slodzes kapacitāte ir lielāka, arī jāizvēlas gultnis ar vienādu urbuma diametru, jo lielāka slodzes kapacitāte.

 

3. Izejas vārpstas griešanās ātrums ir mazs, un uz vārpstu un gultni iedarbojas tikai zobratu pāra sasaistes spēks. Var izvēlēties gultni ar vienādu urbuma diametru vidējas vai mazākas slodzes gadījumā, bet izejas vārpstas un mašīnas vārpstas stingrajam savienojumam un triecienam jāizvēlas gultnis ar lielāku slodzes izturību.

图片1

VIII. Kāds būs reduktora motora pārnesumkārbas vārpstas lūzuma cēlonis?

Ikdienas darbā papildus reduktora motora mezgla izejas koncentriskumam nav labas, kā rezultātā reduktora vārpsta ir salauzta, reduktora izejas vārpstas bojājumam nav citu iemeslu kā tikai šādi.

Pirmkārt, nepareiza reduktora izvēle noved pie nepietiekama spēka. Daži lietotāji, izvēloties reduktorus, kļūdaini uzskata, ka, ja izvēlētā reduktora nominālais izejas griezes moments atbilst darba prasībām, patiesībā tas tā nav, jo motora nominālais izejas griezes moments, reizināts ar redukcijas koeficientu, siksnas vērtība principā ir mazāka par līdzīgu reduktoru nominālo izejas griezes momentu, ko nodrošina produkta paraugi.

Otrkārt, vienlaikus jāņem vērā tā piedziņas motora pārslodzes jauda un faktiski nepieciešamais lielais darba griezes moments. Jo īpaši dažos gadījumos ir stingri jāievēro šī vadlīnija, kas ne tikai aizsargā reduktora iekšpusē esošos zobratus, bet galvenokārt nodrošina reduktora izejas vārpstas savīšanu.

图片1

Publicēšanas laiks: 2022. gada 25. novembris

Nosūtiet mums savu ziņojumu:

Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums.

Nosūtiet mums savu ziņojumu:

Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums.