1. Kas ir pakāpju motors?
Pašu motors ir izpildmehānisms, kas elektriskos impulsus pārvērš leņķiskā pārvietojumā. Vienkārši sakot: kad pakāpiena vadītājs saņem impulsa signālu, tas virza pakāpiena motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi (un pakāpiena leņķi) iestatītajā virzienā. Jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, lai kontrolētu leņķisko pārvietojumu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi; Tajā pašā laikā jūs varat kontrolēt impulsu biežumu, lai kontrolētu motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
2. Kāda veida pakāpju motori ir?
Ir trīs veidu pakāpienu motori: pastāvīgais magnēts (PM), reaktīvs (VR) un hibrīds (HB). Pastāvīgā magnēta pakāpe parasti ir divfāze ar mazāku griezes momentu un tilpumu, un pakāpiena leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; Reaktīvā pakāpe parasti ir trīsfāze ar lielu griezes momenta izvadi, un pakāpiena leņķis parasti ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir lieliska. Eiropā un Amerikas Savienotajās Valstīs un citās attīstītajās valstīs 80. gados ir likvidētas; Hibrīda pakāpe attiecas uz pastāvīga magnēta veida sajaukumu un reakcijas veida priekšrocībām. Tas ir sadalīts divfāzu un piecu fāzē: divfāžu pakāpiena leņķis parasti ir 1,8 grādi, un piecu fāžu pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 grādi. Šāda veida pakāpju motors ir visplašāk izmantotais.
3. Kāds ir turēšanas griezes moments (turēšanas griezes moments)?
Turot griezes momentu (turot griezes momentu), norādīts uz statora griezes momentu, kas bloķē rotoru, kad pakāpiena motors ir enerģisks, bet negriežas. Tas ir viens no vissvarīgākajiem pakāpju motora parametriem, un parasti pakāpju motora griezes moments ar nelielu ātrumu ir tuvu turēšanas griezes momentam. Tā kā pakāpiena motora izejas griezes moments turpina samazināties, palielinoties ātrumam un izejas jaudai mainoties, palielinoties ātrumam, turēšanas griezes moments kļūst par vienu no vissvarīgākajiem parametriem pakāpiena motora mērīšanai. Piemēram, kad cilvēki saka, ka 2.M pakāpiena motors, tas nozīmē pakāpiena motoru ar 2n.m turēšanas griezes momentu bez īpašām instrukcijām.
4. Kas ir aizturēts griezes moments?
Attiecīgais griezes moments ir griezes moments, ka stators bloķē rotoru, kad pakāpiena motors netiek barots. Detentais griezes moments Ķīnā netiek tulkots vienmērīgā veidā, kuru ir viegli pārprast; Tā kā reaktīvā pakāpiena motora rotors nav pastāvīgs magnēta materiāls, tam nav aiztures griezes momenta.
5. Kāda ir pakāpiena motora precizitāte? Vai tas ir kumulatīvs?
Parasti pakāpju motora precizitāte ir 3-5% no pakāpiena leņķa, un tā nav kumulatīva.
6. Cik daudz temperatūras ir atļauta pakāpiena motora ārpusei?
Augstā pakāpiena motora temperatūra vispirms pazeminās motora magnētisko materiālu, kas novedīs pie griezes momenta kritiena vai pat no soļa, tāpēc motora ārpusei atļautajai maksimālajai temperatūrai vajadzētu būt atkarīgai no dažādu motoru magnētiskā materiāla demagnētiskās materiāla; Kopumā magnētiskā materiāla demagnetizācijas punkts ir vairāk nekā 130 grādi pēc Celsija, un daži no tiem ir pat līdz vairāk nekā 200 grādiem pēc Celsija, tāpēc ir pilnīgi normāli, ja pakāpiena motora ārpuse būtu temperatūras diapazonā no 80-90 grādiem pēc Celsija.
7. Kāpēc pakāpes motora griezes moments samazinās, palielinoties rotējošajam ātrumam?
Kad pakāpiena motors griežas, katras motora tinuma fāzes induktivitāte veidos apgrieztu elektromotīvo spēku; Jo augstāks frekvence, jo lielāks ir apgriezts elektromotīvais spēks. Saskaņā ar tā darbību motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kas noved pie griezes momenta samazināšanās.
8. Kāpēc pakāpiena motors var normāli darboties ar nelielu ātrumu, bet, ja tas ir augstāks par noteiktu ātrumu, nevar sākties, un to pavada svilpojoša skaņa?
Paaugstināšanas motoram ir tehnisks parametrs: bez slodzes sākuma frekvence, tas ir, pakāpiena motora impulsa frekvence parasti var sākt bez slodzes, ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevar normāli sākt, un tas var zaudēt soli vai bloķēt. Slodzes gadījumā sākuma frekvencei jābūt zemākai. Ja motors vēlas panākt ātrgaitas pagriešanos, impulsa frekvence jāpaātrina, ti, sākuma frekvence ir zema, un pēc tam noteiktā paātrinājumā palielinās līdz vēlamajai augstfrekvencei (motora ātrums no zema uz augstu).
9. Kā pārvarēt divfāžu hibrīda pakāpiena motora vibrāciju un troksni ar nelielu ātrumu?
Vibrācija un troksnis ir raksturīgi pakāpju motoru trūkumi, pagriežoties ar nelielu ātrumu, ko parasti var pārvarēt šādas programmas:
A. Ja pakāpiena motors darbojas rezonanses apgabalā, var izvairīties no rezonanses laukuma, mainot mehānisko pārraidi, piemēram, samazināšanas koeficientu;
B. Pieņemt vadītāju ar apakšnodalījuma funkciju, kas ir visbiežāk izmantotā un vienkāršākā metode;
C. Nomainiet ar pakāpiena motoru ar mazāku pakāpiena leņķi, piemēram, trīsfāzu vai piecu fāžu pakāpienu motoru;
D. Pārslēdzieties uz AC servo motoriem, kas gandrīz pilnībā var pārvarēt vibrāciju un troksni, bet par augstākām izmaksām;
E. Motora vārpstā ar magnētisku slāpētāju tirgum ir šādi produkti, bet lielāku izmaiņu mehāniskā struktūra.
10. Vai piedziņas apakšnodaļa apzīmē precizitāti?
Pakāpju motora interpolācija būtībā ir elektroniska slāpēšanas tehnoloģija (lūdzu, skatiet attiecīgo literatūru), kuras galvenais mērķis ir mazināt vai novērst pakāpju motora zemas frekvences vibrāciju un uzlabot motora darbojošos precizitāti ir tikai starppolijas tehnoloģijas nejauša funkcija. Piemēram, divfāzu hibrīda pakāpiena motoram ar pakāpiena leņķi 1,8 °, ja interpolācijas vadītāja interpolācijas numurs ir iestatīts uz 4, tad motora darbojošos izšķirtspēja ir 0,45 ° uz impulsu. Tas, vai motora precizitāte var sasniegt vai tuvoties 0,45 °, ir atkarīgs arī no citiem faktoriem, piemēram, interpolācijas starpposma vadītāja interpolācijas strāvas vadības precizitātes. Dažādi sadalītās piedziņas precizitātes ražotāji var ievērojami atšķirties; Jo lielāks ir apakšnodalījums, jo grūtāk kontrolēt precizitāti.
11. Kāda ir atšķirība starp sērijas savienojumu un četru fāžu hibrīda pakāpiena motora un vadītāja paralēlo savienojumu?
Četru fāžu hibrīda pakāpiena motoru parasti virza divfāžu draiveris, tāpēc savienojumu var izmantot virknē vai paralēlā savienojuma metodē, lai četrfāžu motoru savienotu divfāžu lietošanā. Sērijas savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir salīdzinoši liels, un nepieciešamā vadītāja izejas strāva ir 0,7 reizes no motora fāzes strāvas, tādējādi motora sildīšana ir maza; Paralēlo savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir salīdzinoši liels (pazīstams arī kā ātrgaitas savienojuma metode), un nepieciešamā vadītāja izejas strāva ir 1,4 reizes lielāka par motora fāzes strāvas fāzes strāvu, tādējādi motora sildīšana ir liela.
12. Kā noteikt pakāpju motora vadītāja līdzstrāvas barošanas avotu?
A. Sprieguma noteikšana
Hibrīda pakāpiena motora vadītāja barošanas avota spriegums parasti ir plašs diapazons (piemēram, IM483 barošanas avota spriegums 12 ~ 48 VDC), barošanas avota spriegumu parasti izvēlas atbilstoši motora darbības ātrumam un reakcijas prasībām. Ja motora darba ātrums ir liels vai reakcijas prasība ir ātra, tad arī sprieguma vērtība ir augsta, bet pievērsiet uzmanību barošanas avota sprieguma pulsācijai nevar pārsniegt vadītāja maksimālo ieejas spriegumu, pretējā gadījumā vadītājs var tikt sabojāts.
B. strāvas noteikšana
Strāvas padeves strāva parasti tiek noteikta saskaņā ar vadītāja izejas fāzes strāvu I. Ja tiek izmantots lineārā barošanas avots, barošanas avota strāva var būt no 1,1 līdz 1,3 reizes no I. Ja tiek izmantota komutācijas barošanas avots, barošanas avota strāva var būt 1,5 līdz 2,0 reizes no I.
13. Kādos apstākļos bezsaistes signāls ir bez hibrīda pakāpiena motora vadītāja, ko parasti izmanto?
Kad bezsaistes signāla brīvais ir zems, strāvas jauda no vadītāja uz motoru tiek nogriezta un motora rotors atrodas brīvā stāvoklī (bezsaistes stāvoklis). Dažos automatizācijas aprīkojumā, ja jums ir nepieciešams tieši pagriezt motora vārpstu (manuāli), ja piedziņa netiek enerģēta, varat iestatīt bezmaksas signālu zemu, lai motoru paņemtu bezsaistē un veiktu manuālu darbību vai pielāgošanu. Pēc manuālas darbības pabeigšanas atkal iestatiet bezmaksas signāla augstumu, lai turpinātu automātisku vadību.
14. Kāds ir vienkāršs veids, kā pielāgot divfāžu pakāpiena motora rotācijas virzienu, kad tas ir enerģisks?
Vienkārši saskaņojiet motora un vadītāja vadu A+ un A- (vai B+ un B-).
15. Kāda ir atšķirība starp divfāzu un piecu fāžu hibrīda pakāpju motoriem lietojumprogrammām?
Jautājums Atbilde:
Vispārīgi runājot, divfāžu motoriem ar lieliem pakāpju leņķiem ir labas ātrgaitas īpašības, taču ir zema ātruma vibrācijas zona. Piecu fāžu motoriem ir neliels pakāpiena leņķis un tas vienmērīgi darbojas ar nelielu ātrumu. Tāpēc motora darbības precizitātes prasības ir augstas, un galvenokārt zema ātruma sekcijā (parasti mazāk nekā 600 apgr./min.) Būtu jāizmanto piecu fāžu motors; Gluži pretēji, ja motora ātrdarbīga veiktspēja, šī gadījuma precizitāte un gludums bez pārāk daudz prasību jāizvēlas par zemākām divu fāžu motoru izmaksām. Turklāt piecu fāžu motoru griezes moments parasti ir vairāk nekā 2nm, maziem griezes momenta lietojumiem parasti tiek izmantoti divfāžu motori, savukārt zema ātruma gluduma problēmu var atrisināt, izmantojot sadalītu piedziņu.
Pasta laiks: 2012.-1224.