1. Kas ir soļu motors?
Soļu motors ir izpildmehānisms, kas pārveido elektriskos impulsus leņķiskā nobīdē. Vienkārši sakot: kad soļu motora vadītājs saņem impulsa signālu, tas darbina soļu motoru, lai tas rotētu fiksētā leņķī (un soļa leņķī) iestatītajā virzienā. Jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, lai kontrolētu leņķisko nobīdi, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanas mērķi; vienlaikus varat kontrolēt impulsu frekvenci, lai kontrolētu motora griešanās ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
2. Kādi soļu motoru veidi pastāv?
Ir trīs veidu soļu motori: pastāvīgā magnēta (PM), reaktīvais (VR) un hibrīdais (HB). Pastāvīgā magnēta soļu motors parasti ir divfāžu, ar mazu griezes momentu un tilpumu, un soļa leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; reaktīvais soļu motors parasti ir trīsfāžu, ar lielu griezes momenta izeju, un soļa leņķis parasti ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir liela. Eiropā, Amerikas Savienotajās Valstīs un citās attīstītajās valstīs 80. gados tas tika likvidēts; hibrīdais soļu motors attiecas uz pastāvīgā magnēta tipa un reakcijas tipa priekšrocību sajaukumu. Tas tiek iedalīts divfāžu un piecu fāžu: divfāžu soļa leņķis parasti ir 1,8 grādi un piecu fāžu soļa leņķis parasti ir 0,72 grādi. Šāda veida soļu motors ir visplašāk izmantots.
3. Kāds ir noturēšanas griezes moments (NOTURĒŠANAS GRIEZES MOMENTS)?
Noturēšanas griezes moments (NOTURĒŠANAS GRIEZES MOMENTS) attiecas uz statora griezes momentu, kas bloķē rotoru, kad soļu motors ir ieslēgts, bet negriežas. Tas ir viens no svarīgākajiem soļu motora parametriem, un parasti soļu motora griezes moments pie maziem ātrumiem ir tuvs noturēšanas griezes momentam. Tā kā soļu motora izejas griezes moments turpina samazināties, palielinoties ātrumam, un izejas jauda mainās, palielinoties ātrumam, noturēšanas griezes moments kļūst par vienu no svarīgākajiem soļu motora mērīšanas parametriem. Piemēram, kad cilvēki saka 2 Nm soļu motoru, tas nozīmē soļu motoru ar noturēšanas griezes momentu 2 Nm bez īpašiem norādījumiem.
4. Kas ir FIKSĀCIJAS GRIEZES MOMENTS?
FIKSĀCIJAS GRIEZES MOMENTS ir griezes moments, ar kādu stators fiksē rotoru, kad soļu motors nav aktivizēts. FIKSĀCIJAS GRIEZES MOMENTS Ķīnā netiek tulkots vienādi, un to ir viegli pārprast; tā kā reaktīvā soļu motora rotors nav no pastāvīgā magnēta, tam nav FIKSĀCIJAS GRIEZES MOMENTA.
5. Kāda ir soļdzinēja precizitāte? Vai tā ir kumulatīva?
Parasti soļdzinēja precizitāte ir 3–5% no soļa leņķa, un tā nav kumulatīva.
6. Kāda temperatūra ir pieļaujama soļu motora ārpusē?
Augstā soļdzinēja temperatūra vispirms demagnetizēs motora magnētisko materiālu, kas novedīs pie griezes momenta krituma vai pat pakāpju starpības, tāpēc motora ārējai virsmai pieļaujamā maksimālā temperatūra ir atkarīga no dažādu motoru magnētiskā materiāla demagnetizācijas punkta; parasti magnētiskā materiāla demagnetizācijas punkts ir virs 130 grādiem pēc Celsija, un dažiem no tiem pat pārsniedz 200 grādus pēc Celsija, tāpēc ir pilnīgi normāli, ja soļdzinēja ārējās virsmas temperatūra ir 80–90 grādu pēc Celsija diapazonā.
7. Kāpēc soļu motora griezes moments samazinās, palielinoties griešanās ātrumam?
Kad soļdzinējs griežas, katras motora tinuma fāzes induktivitāte veidos apgrieztu elektromotora spēku; jo augstāka frekvence, jo lielāks apgrieztais elektromotora spēks. Tā iedarbībā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kas noved pie griezes momenta samazināšanās.
8. Kāpēc soļu motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja tas pārsniedz noteiktu ātrumu, tas nevar iedarbināties, un tam ir pievienota svilpojoša skaņa?
Soļu motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas iedarbināšanas frekvence, t. i., soļu motora impulsa frekvence var normāli iedarbināties tukšgaitā. Ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevarēs normāli iedarbināties un var zaudēt soli vai bloķēties. Slodzes gadījumā iedarbināšanas frekvencei jābūt zemākai. Lai motors sasniegtu lielu griešanās ātrumu, impulsa frekvencei jābūt paātrinātai, t. i., iedarbināšanas frekvencei jābūt zemai un pēc tam jāpalielina līdz vēlamajai augstajai frekvencei (motora ātrums no zema uz augstu) ar noteiktu paātrinājumu.
9. Kā pārvarēt divfāžu hibrīda soļdzinēja vibrāciju un troksni pie maza ātruma?
Vibrācija un troksnis ir soļdzinēju raksturīgie trūkumi, rotējot ar mazu ātrumu, ko parasti var novērst ar šādām programmām:
A. Ja soļdzinējs darbojas rezonanses zonā, rezonanses zonu var novērst, mainot mehānisko transmisiju, piemēram, redukcijas koeficientu;
B. Izmantojiet draiveri ar sadalīšanas funkciju, kas ir visbiežāk izmantotā un vienkāršākā metode;
C. Nomainiet ar soļdzinēju ar mazāku soļa leņķi, piemēram, trīsfāžu vai piecu fāžu soļdzinēju;
D. Pāriet uz maiņstrāvas servodzinējiem, kas gandrīz pilnībā var novērst vibrāciju un troksni, bet ar augstākām izmaksām;
E. Motora vārpstā ar magnētisko slāpētāju tirgū ir šādi produkti, taču mehāniskā struktūra ir mainījusies vairāk.
10. Vai piedziņas sadalījums atspoguļo precizitāti?
Soļu motora interpolācija būtībā ir elektroniska slāpēšanas tehnoloģija (lūdzu, skatiet attiecīgo literatūru), kuras galvenais mērķis ir vājināt vai novērst soļu motora zemfrekvences vibrācijas, un motora darbības precizitātes uzlabošana ir tikai interpolācijas tehnoloģijas papildu funkcija. Piemēram, divfāžu hibrīda soļu motoram ar soļa leņķi 1,8°, ja interpolācijas draivera interpolācijas skaitlis ir iestatīts uz 4, tad motora darbības izšķirtspēja ir 0,45° uz impulsu. Tas, vai motora precizitāte var sasniegt vai tuvoties 0,45°, ir atkarīgs arī no citiem faktoriem, piemēram, interpolācijas draivera interpolācijas strāvas vadības precizitātes. Dažādu ražotāju sadalītās piedziņas precizitāte var ievērojami atšķirties; jo lielāki ir sadalītie punkti, jo grūtāk ir kontrolēt precizitāti.
11. Kāda ir atšķirība starp četrfāžu hibrīda soļu motora un vadītāja virknes un paralēlo savienojumu?
Četrfāžu hibrīda soļu motoru parasti darbina divfāžu draiveris, tāpēc četrfāžu motora pievienošanai divfāžu tīklam var izmantot virknes vai paralēlā savienojuma metodi. Virknes savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir relatīvi augsts un nepieciešamā draivera izejas strāva ir 0,7 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora uzsilšana ir neliela; paralēlā savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir relatīvi augsts (saukta arī par ātrgaitas savienojuma metodi), un nepieciešamā draivera izejas strāva ir 1,4 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora uzsilšana ir liela.
12. Kā noteikt soļu motora vadītāja līdzstrāvas barošanas avotu?
A. Sprieguma noteikšana
Hibrīda soļu motora vadītāja barošanas sprieguma diapazons parasti ir plašs (piemēram, IM483 barošanas spriegums ir 12–48 VDC), un barošanas spriegums parasti tiek izvēlēts atbilstoši motora darbības ātrumam un reakcijas prasībām. Ja motora darba ātrums ir augsts vai reakcijas prasība ir ātra, tad sprieguma vērtība arī ir augsta, taču jāpievērš uzmanība tam, lai barošanas sprieguma pulsācija nedrīkst pārsniegt vadītāja maksimālo ieejas spriegumu, pretējā gadījumā vadītājs var tikt bojāts.
B. Strāvas noteikšana
Barošanas strāvu parasti nosaka atbilstoši draivera izejas fāzes strāvai I. Ja tiek izmantots lineārais barošanas avots, barošanas avota strāva var būt 1,1–1,3 reizes lielāka par I. Ja tiek izmantots komutācijas barošanas avots, barošanas avota strāva var būt 1,5–2,0 reizes lielāka par I.
13. Kādos apstākļos hibrīda soļu motora draivera bezsaistes signāls parasti tiek izmantots BEZ MAKSAS?
Kad bezsaistes signāls FREE ir zems, strāvas izeja no draivera uz motoru tiek pārtraukta, un motora rotors atrodas brīvā stāvoklī (bezsaistes stāvoklī). Dažās automatizācijas iekārtās, ja nepieciešams tieši (manuāli) pagriezt motora vārpstu, kad piedziņa nav pieslēgta barošanai, FREE signālu var iestatīt uz zemu, lai atvienotu motoru un veiktu manuālu darbību vai regulēšanu. Pēc manuālās darbības pabeigšanas atkal iestatiet FREE signālu uz augstu, lai turpinātu automātisko vadību.
14. Kā vienkārši regulēt divfāžu soļdzinēja griešanās virzienu, kad tas ir ieslēgts?
Vienkārši izlīdziniet motora un piedziņas elektroinstalācijas A+ un A- (vai B+ un B-) polus.
15. Kāda ir atšķirība starp divfāžu un piecu fāžu hibrīdajiem soļu motoriem lietojumos?
Jautājums Atbilde:
Vispārīgi runājot, divfāžu motoriem ar lieliem soļa leņķiem ir labas ātrgaitas īpašības, taču ir zema ātruma vibrācijas zona. Piecfāžu motoriem ir mazs soļa leņķis un tie darbojas vienmērīgi pie maziem ātrumiem. Tāpēc motora darbības precizitātes prasības ir augstas, un galvenokārt zemā ātruma sadaļā (parasti mazāk nekā 600 apgr./min) jāizmanto piecfāžu motors; turpretī, ja tiek panākta motora ātrgaitas veiktspēja, precizitātei un vienmērībai nav jābūt pārāk augstām prasībām, jāizvēlas divfāžu motors ar zemākām izmaksām. Turklāt piecfāžu motora griezes moments parasti ir lielāks par 2 Nm, maza griezes momenta lietojumprogrammās parasti tiek izmantoti divfāžu motori, savukārt zema ātruma vienmērības problēmu var atrisināt, izmantojot sadalītu piedziņu.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 12. septembris