Kā digitāls izpildes elements, soļu motors tiek plaši izmantots kustības vadības sistēmās. Daudzi lietotāji un draugi, kas lieto soļu motorus, uzskata, ka motors darbojas ar lielu siltumu, viņi ir skeptiski noskaņoti un nezina, vai šī parādība ir normāla. Patiesībā siltums ir izplatīta soļu motoru parādība, bet kāda siltuma pakāpe tiek uzskatīta par normālu un kā samazināt soļu motora siltumu?
Lai saprastu, kāpēc soļu motors sakarst.
Visu veidu soļu motoriem iekšējā daļa sastāv no dzelzs serdes un tinuma spoles. Tinuma pretestība, jauda radīs zudumus, zudumu lielums un pretestība, kā arī strāva ir proporcionāla kvadrātam, to bieži sauc par vara zudumiem. Ja strāva nav standarta līdzstrāvas vai sinusoīda, radīsies arī harmoniskie zudumi. Serdes histerēzes virpuļstrāvas efekts rada zudumus maiņstrāvas magnētiskajā laukā. Materiāla izmērs, strāva, frekvence un spriegums ir saistīti ar dzelzs zudumiem. Vara un dzelzs zudumi izpaužas kā siltuma veidošanās, tādējādi ietekmējot motora efektivitāti.
Pakāpju motoriem parasti ir augsta pozicionēšanas precizitāte un griezes momenta izeja, to efektivitāte ir relatīvi zema, strāva parasti ir liela, harmoniskie komponenti ir augsti, strāvas frekvence mainās atkarībā no ātruma un izmaiņām, tāpēc pakāpienu motoriem parasti ir paaugstināta temperatūra, un šī situācija ir nopietnāka nekā vispārējiem maiņstrāvas motoriem.
Pirmkārt, pakāpju motora siltuma kontrole saprātīgā diapazonā.
Cik lielā mērā motors pārkarst, galvenokārt ir atkarīgs no motora iekšējās izolācijas līmeņa. Iekšējā izolācija netiek iznīcināta, kamēr tā nesasniedz augstu temperatūru (virs 130 grādiem). Tātad, ja iekšējā temperatūra nepārsniedz 130 grādus, motors netiks bojāts, un virsmas temperatūra būs zem 90 grādiem. Tāpēc soļu motora virsmas temperatūra 70–80 grādi ir normāla. Ar vienkāršu termometra metodi var aptuveni novērtēt temperatūru: ar roku var pieskarties ilgāk par 1–2 sekundēm, ne vairāk kā 60 grādiem; ar roku var pieskarties tikai tad, kad temperatūra ir aptuveni 70–80 grādi; daži ūdens pilieni ātri iztvaiko, un temperatūra ir virs 90 grādiem; protams, var izmantot arī temperatūras pistoli, lai noteiktu temperatūru.
三, soļu motora sildīšana, mainoties ātrumam.
Izmantojot nemainīgas strāvas piedziņas tehnoloģiju, soļu motors statiskā un zemā ātrumā uzturēs relatīvi nemainīgu strāvu, lai saglabātu nemainīgu griezes momenta izeju.
Kad ātrums sasniedz noteiktu līmeni, motora iekšējais apgrieztais potenciāls palielinās, strāva pakāpeniski samazinās, un arī griezes moments samazinās. Tāpēc vara zudumu radītā siltuma veidošanās ir saistīta ar ātrumu.
Siltuma veidošanās parasti ir augsta statiskā un mazā ātrumā un zema lielā ātrumā. Taču dzelzs zudumi (lai gan neliela daļa) nemainās, un viss motora siltums ir abu summa, tāpēc iepriekš minētā situācija ir tikai vispārīga.
四, karstuma ietekme
Lai gan motora pārkaršana parasti neietekmē motora kalpošanas laiku, lielākajai daļai klientu tai nav jāpievērš uzmanība. Tomēr nopietns pārkaršana radīs dažas negatīvas sekas.
Piemēram, motora iekšējo daļu termiskās izplešanās koeficienta dažādie strukturālie spriegumi, ko izraisa izmaiņas iekšējā gaisa spraugā, un nelielas izmaiņas ietekmēs motora dinamisko reakciju, lielā ātrumā būs viegli zaudēt soli.
Vēl viens piemērs ir gadījumi, kad motora pārmērīga uzkaršana nav pieļaujama, piemēram, medicīnas iekārtās un augstas precizitātes testa iekārtās. Tāpēc motora pārkaršana ir jākontrolē.
Piemēram, samaziniet motora siltumu.
Samazinot siltumu, samazinās vara un dzelzs zudumi. Vara zudumu samazināšanai ir divi virzieni: pretestības un strāvas samazināšana, tāpēc, izvēloties mazus motorus, jāizvēlas pēc iespējas mazāka pretestība un nominālā strāva. Divfāžu motorus var izmantot virknē slēguma motoru, nav nepieciešams paralēli slēgums.
Bet tas bieži vien ir pretrunā ar griezes momenta un liela ātruma prasībām.
Izvēloties motoru, tam pilnībā jāizmanto piedziņas automātiskās pusstrāvas vadības funkcija un bezsaistes funkcija; pirmā automātiski samazina strāvu, kad motors ir statiskā stāvoklī, bet otrā vienkārši izslēdz strāvu.
Turklāt smalki sadalīta piedziņa strāvas viļņu formas tuvu sinusoidālajai formai, mazāk harmoniku, un motora uzkaršana būs mazāka. Nav daudz veidu, kā samazināt dzelzs zudumus, sprieguma līmenis ir saistīts ar augstsprieguma piedziņas motoru, lai gan tas uzlabos ātrgaitas raksturlielumus, bet arī palielinās siltuma izdalīšanos.
Tāpēc mums vajadzētu izvēlēties atbilstošu piedziņas sprieguma līmeni, ņemot vērā lielo ātrumu, gludumu un siltumu, troksni un citus rādītājus.
Publicēšanas laiks: 2024. gada 13. septembris