Šajā rakstā galvenokārt tiek aplūkotaLīdzstrāvas motori, reduktormotoriunsoļu motori, un servomotori attiecas uz līdzstrāvas mikromotoriem, ar kuriem mēs parasti sastopamies galvenokārt. Šis raksts ir paredzēts tikai iesācējiem, lai runātu par dažādiem motoriem, ko parasti izmanto robotu ražošanā.
Motors, ko parasti sauc par "motoru", ir elektromagnētiska ierīce, kas pārveido vai pārraida elektrisko enerģiju saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas likumiem. Elektromotors, kas pazīstams arī kā motors, ķēdē ir apzīmēts ar burtu "M" (vecais standarts bija "D"). Tā galvenā funkcija ir radīt griezes momentu kā enerģijas avotu ierīcēm vai dažādām mašīnām, un ģenerators ķēdē ir apzīmēts ar burtu "G".
Miniatūrs līdzstrāvas motors
Miniatūrs līdzstrāvas motors ir mūsu plakanais laiks, kurā iekšā ir vairāk motoru, elektrisko rotaļlietu, skuvekļu utt. Šim motoram ir pārāk liels ātrums, griezes moments ir pārāk mazs, parasti ir tikai divi kontakti, un pozitīvais un negatīvais akumulatora pols, kas savienots ar diviem kontaktiem, pagriezīsies pretējā virzienā, un pēc tam pozitīvais un negatīvais akumulatora pols un pēc tam pretējais no diviem kontaktiem, kas savienoti ar motoru, arī pagriezīsies pretējā virzienā.
Miniatūrie līdzstrāvas motori rotaļu automašīnām
Mikropiedziņas motors
Miniatūrs reduktoru motors ir miniatūrs līdzstrāvas motors ar pārnesumkārbu, kas samazina ātrumu un palielina griezes momentu, padarot miniatūro motoru plašāku izmantošanu.
Mikropārvadu motors ar reduktoru
Mikropakāpju motors
Soļu motors ir atvērtas cilpas vadības elementa soļu motora ierīce, kas pārveido elektriskos impulsu signālus leņķiskās vai lineārās nobīdēs. Ja nav pārslodzes, motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas. Kad soļu motora vadītājs saņem impulsa signālu, tas darbina soļu motoru fiksētā leņķī iestatītajā virzienā, ko sauc par "soļa leņķi", tā rotācija notiek fiksētā leņķī soli pa solim. Impulsu skaitu var kontrolēt, lai kontrolētu leņķiskās nobīdes lielumu, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanas mērķi; vienlaikus impulsu frekvenci var kontrolēt, lai kontrolētu motora griešanās ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
Mikropakāpju motors
Servo motors
Servo galvenokārt balstās uz impulsiem pozicionēšanai. Būtībā to var saprast šādi: servomotors saņem 1 impulsu un veic 1 rotācijas impulsu atbilstoši leņķim, lai panāktu pārvietojumu. Tā kā pašam servomotoram ir impulsu sūtīšanas funkcija, tas katram rotācijas leņķim nosūtīs atbilstošu impulsu skaitu. Tādējādi servomotora saņemtais impulss veido atbalsi jeb slēgtu cilpu. Tādā veidā sistēma zinās, cik impulsu tiek nosūtīti uz servomotoru un cik impulsu vienlaikus tiek saņemti atpakaļ, lai tā varētu ļoti precīzi kontrolēt motora rotāciju un tādējādi panākt precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt 0,001 mm.
Līdzstrāvas servodzinēji tiek iedalīti suku un bezsuku motoros. Suku motoram ir zemas izmaksas, vienkārša konstrukcija, liels iedarbināšanas griezes moments, plašs ātruma diapazons, to ir viegli vadīt, tam nepieciešama apkope, taču tā nav ērta (ogles suku maiņa), tas rada elektromagnētiskos traucējumus un tam ir vides prasības. Tāpēc to var izmantot izmaksu ziņā jutīgos vispārējās rūpniecības un civilās lietojumprogrammās.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 25. novembris