Vairākas problēmas ar mikropakāpju motoriem

1,Kādas ir motora bipolārās un unipolārās īpašības?

Bipolārie motori:

Mūsu bipolārajiem motoriem parasti ir tikai divas fāzes, A fāze un B fāze, un katrai fāzei ir divi izejošie vadi, kas ir atsevišķi tinumi. Starp abām fāzēm nav savienojuma. Bipolārajiem motoriem ir 4 izejošie vadi.

Vienpolāri motori:

Mūsu vienpolārajiem motoriem parasti ir četras fāzes. Bipolāro motoru divu fāžu pamatā ir divas kopīgas līnijas.

Ja kopīgie vadi ir savienoti kopā, izejošie vadi ir 5 vadi.

Ja kopējie vadi nav savienoti kopā, izejošie vadi ir 6 vadi.

Vienpola motoram ir 5 vai 6 izejošās līnijas.

2,Kāda ir maksimālā darba frekvence/maksimālā izvilkšanas frekvence??

Maksimālā darbības frekvence/Maksimālā izvilkšanas frekvence

Maksimālā darbības frekvence, kas pazīstama arī kā maksimālā pagrieziena frekvence / maksimālā izvilkšanas frekvence, ir maksimālā frekvence, ar kādu motors var turpināt griezties noteiktā piedziņas formā, spriegumā un nominālajā strāvā, nepievienojot slodzi.

Rotora inerces dēļ rotējošam motoram ir nepieciešams mazāks griezes moments, lai grieztos, salīdzinot ar nekustīgu motoru, tāpēc maksimālā darbības frekvence būs lielāka nekā maksimālā pašpalaišanās frekvence.

3,Kāds ir soļu motora vilkšanas moments un vilkšanas moments?

Izvilkšanas griezes moments

Izvilkšanas griezes moments ir maksimālais griezes moments, ko var nodrošināt, nezaudējot soļus. Tas sasniedz savu

maksimāla pie zemākās frekvences vai ātruma un samazinās, palielinoties frekvencei. Ja slodze uz

soļdzinēja rotācijas laikā palielinās, pārsniedzot izvilkšanas griezes momentu, motors zaudēs soli

un precīza darbība nebūs iespējama.

Ievilkšanas griezes moments

Ievilkšanas griezes moments ir maksimālais griezes moments, ar kādu motors var sākt griezties noteiktā frekvencē no

nekustīgs stāvoklis. Soļu mehānisms nevar sākt rotāciju, ja slodzes griezes moments pārsniedz ievilkšanas griezes momentu.

Ievilkšanas griezes moments ir mazāks nekā izvilkšanas griezes moments motora rotora inerces dēļ.

4,Kāds ir soļu motora pašpozicionēšanas griezes moments?

Fiksācijas griezes moments ir griezes moments, kas rodas bez enerģijas padeves stāvoklī pastāvīgās ierīces mijiedarbības dēļ.

magnētus un statora zobus. Ievērojamu traucējumu vai raustīšanos var sajust, pagriežot motoru

roku. Parasti soļu motors zaudē sinhronizāciju, kad tiek pārsniegts izvilkšanas griezes moments, jo

pārslodze. Motori bieži tiek izvēlēti un novērtēti, izmantojot griezes momenta vērtības, kas pārsniedz

prasības lietojumprogrammai, lai novērstu skaitīšanas zudumus vai motora apstāšanos.

5,Kādi ir soļu motoru braukšanas režīmi?

Viļņu/vienfāzes ieslēgšanas piedziņa darbojas tikai ar vienu fāzi

ieslēgts vienlaikus, kā parādīts ilustrācijas labajā pusē. Kad piedziņa aktivizē polu A (dienvidpolu), kas parādīts zaļā krāsā, tā pievelk rotora ziemeļpolu. Pēc tam, kad piedziņa aktivizē polu B un izslēdz polu A, rotors pagriežas par 90°, un tas turpinās, piedziņai aktivizējot katru polu pa vienam.

2-2 fāžu piedziņa ieguva savu nosaukumu, jo vienlaikus ir ieslēgtas divas fāzes. Ja piedziņa baro gan A, gan B polus kā dienvidu polus (attēloti zaļā krāsā), tad rotora ziemeļpols vienādi pievelk abus polus un nostājas starp abiem poliem. Tā kā barošanas secība turpinās šādi, rotors nepārtraukti nonāk nostājā starp diviem poliem. 2-2 fāžu piedziņai nav smalkākas izšķirtspējas nekā vienas fāzes ieslēgšanai, taču tā rada lielāku griezes momentu. Šī ir piedziņas metode, ko mēs visbiežāk izmantojam savos testos, un tā pazīstama arī kā "pilna soļa piedziņa".

1-2 fāžu vadība ir nosaukta pēc tam, kad vadītājs pārslēdzas starp 1 fāzes un 2 ierosmes fāzēm. Vadītājs aktivizē polu A, pēc tam aktivizē abus polus A un B, tad aktivizē polu B, pēc tam aktivizē abus polus A un B utt. (Parādīts zaļajā daļā labajā pusē) 1-2 fāžu vadība nodrošina precīzāku kustības izšķirtspēju. Kad tiek aktivizētas 2 fāzes, motoram ir lielāks griezes moments. Atgādinājums: griezes momenta pulsācija rada bažas, jo tā var izraisīt rezonansi un vibrāciju. Salīdzinot ar pilna soļa vadību/2-2 fāžu vadību, 1-2 fāžu piedziņas soļa leņķis ir samazināts tikai uz pusi, un viena apgrieziena veikšanai nepieciešami divi soļi, tāpēc 1-2 fāžu vadību sauc arī par "pussoļa vadību". 1-2 fāžu piedziņu var uzskatīt arī par visvienkāršāko sadales piedziņu.

6，Kā izvēlēties piemērotu soļu motoru?

Lai iegūtu vislabāko izvēli, tie

Jāievēro teorētiskie pamatnoteikumi:

Pirmais uzdevums ir izvēlēties pareizo soļu motoru konkrētajam pielietojumam.

1. Izvēlieties motoru, pamatojoties uz lietojumprogrammai nepieciešamo augstāko griezes momenta/ātruma punktu (izvēle, pamatojoties uz sliktāko gadījumu).

2. Izmantojiet vismaz 30 % projektēšanas rezervi no publicētās griezes momenta un ātruma līknes (izvilkšanas līknes).

3. Pārliecinieties, ka lietojumprogrammu neapturēs ārēji notikumi.