Soļu motora paātrinājuma un palēninājuma vadība

Soļu motorsdarbības princips
Parasti motora rotors ir pastāvīgais magnēts. Kad strāva plūst caur statora tinumu, statora tinums rada vektora magnētisko lauku. Šis magnētiskais lauks liek rotoru griezties leņķī tā, lai rotora magnētisko lauku pāra virziens sakristu ar statora lauka virzienu. Kad statora vektora magnētiskais lauks griežas leņķī.

Soļu motorsTas ir indukcijas motors, kura darbības princips ir elektroniskās shēmas izmantošana, lai līdzstrāva nonāktu laika dalīšanas barošanas avotā un darbotos ar daudzfāžu laika vadības strāvu. Ar šo strāvu soļu motora barošanas avots darbojas pareizi, un soļu motors var darboties pareizi. Vadītājs ir paredzēts soļu motora laika dalīšanas barošanas avotam un ir daudzfāžu laika regulators.

Katrs ieejas elektriskais impulss pagriež motoru par vienu soli uz priekšu. Tā izejas leņķiskā nobīde ir proporcionāla ieejas impulsu skaitam, ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei. Mainot tinuma enerģijas pieslēgšanas secību, motors griezīsies pretējā virzienā. Tādējādi jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, frekvenci un katras motora tinuma fāzes enerģijas pieslēgšanas secību, lai kontrolētu soļu motora rotāciju.

Vispārējā soļu motora precizitāte ir 3–5% no soļa leņķa, un tā neuzkrājas.

Soļu motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam. Soļu motoram griežoties, katras motora tinuma fāzes induktivitāte veidos apgrieztu elektrisko potenciālu; jo augstāka frekvence, jo lielāks apgrieztais elektriskais potenciāls. Tā darbības rezultātā motora frekvence (vai ātrums) palielinās un fāzes strāva samazinās, kas noved pie griezes momenta samazināšanās.

Soļu motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja ātrums pārsniedz noteiktu, tas neieslēgsies un to pavadīs svilpojoša skaņa.

Soļu motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas iedarbināšanas frekvence, tas ir, soļu motors tukšgaitas impulsa frekvences gadījumā var iedarbināties normāli, ja impulsa frekvence ir augstāka par vērtību, motors nevar iedarbināties normāli, var rasties nobīde vai bloķēšanās.

Slodzes gadījumā ieslēgšanas frekvencei jābūt zemākai. Lai motors sasniegtu lielu griešanās ātrumu, impulsa frekvencei jābūt paātrinājuma procesam, t. i., ieslēgšanas frekvencei jābūt zemākai un pēc tam ar noteiktu paātrinājumu jāpaaugstinās līdz vēlamajai augstajai frekvencei (motora ātrums no maza ātruma līdz lielam ātrumam).

Kāpēcsoļu motorinepieciešams kontrolēt, samazinot ātrumu
Soļu motora ātrums ir atkarīgs no impulsa frekvences, rotora zobu skaita un sitienu skaita. Tā leņķiskais ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei un ir sinhronizēts laikā ar impulsu. Tādējādi, ja rotora zobu skaits un darbības sitienu skaits ir noteikts, vēlamo ātrumu var iegūt, kontrolējot impulsa frekvenci. Tā kā soļu motors tiek iedarbināts ar tā sinhronā griezes momenta palīdzību, ieslēgšanas frekvence nav augsta, lai nezaudētu soli. Īpaši palielinoties jaudai, palielinoties rotora diametram, palielinoties inercei, un ieslēgšanas frekvence un maksimālā darbības frekvence var atšķirties pat desmit reizes.

Soļu motora ieslēgšanas frekvences raksturlielumi ir tādi, ka soļu motors iedarbināšanas laikā nevar tieši sasniegt darba frekvenci, bet gan veikt ieslēgšanas procesu, t. i., pakāpeniski palielināt ātrumu no maza ātruma līdz darba ātrumam. Apstājieties, kad darba frekvence nevar uzreiz nokrist līdz nullei, bet gan veikt pakāpenisku ātruma samazināšanu līdz nullei lielā ātrumā.

Tāpēc soļu motora darbībai parasti jāiziet cauri trīs paātrinājuma, vienmērīga ātruma un palēninājuma posmiem, paātrinājuma un palēninājuma procesam jābūt pēc iespējas īsākam, nemainīga ātruma laikam — pēc iespējas ilgākam. Īpaši darbos, kuros nepieciešama ātra reakcija, laiks, kas nepieciešams, lai pārvietotos no sākuma punkta līdz beigām, ir pēc iespējas īsāks, tāpēc paātrinājuma un palēninājuma procesam jābūt pēc iespējas īsākam, un nemainīgā ātrumā — ar vislielāko ātrumu.

Paātrinājuma un palēninājuma algoritms ir viena no galvenajām tehnoloģijām kustības vadībā un viens no galvenajiem faktoriem, lai sasniegtu lielu ātrumu un augstu efektivitāti. Rūpnieciskajā vadībā, no vienas puses, apstrādes procesam ir jābūt vienmērīgam un stabilam, ar nelielu elastības ietekmi; no otras puses, tam ir nepieciešams ātrs reakcijas laiks un ātra reakcija. Lai nodrošinātu vadības precizitāti un uzlabotu apstrādes efektivitāti, lai panāktu vienmērīgu un stabilu mehānisko kustību, pašreizējā rūpnieciskā apstrāde ir atrisinājusi galveno problēmu. Paātrinājuma un palēninājuma algoritmi, ko parasti izmanto pašreizējās kustības vadības sistēmās, galvenokārt ietver: trapecveida līknes paātrinājumu un palēninājumu, eksponenciālās līknes paātrinājumu un palēninājumu, S veida līknes paātrinājumu un palēninājumu, paraboliskās līknes paātrinājumu un palēninājumu utt.

Trapecveida līknes paātrinājums un palēninājums
Definīcija: Paātrinājums/palēninājums lineārā veidā (paātrinājums/palēninājums no sākuma ātruma līdz mērķa ātrumam) ar noteiktu attiecību

Aprēķina formula: v(t)=Vo+at

Priekšrocības un trūkumi: Trapecveida līknei raksturīgs vienkāršs algoritms, mazāks laikietilpība, ātra reaģēšana, augsta efektivitāte un vienkārša ieviešana. Tomēr vienmērīgie paātrinājuma un palēninājuma posmi neatbilst soļu motora ātruma maiņas likumam, un pārejas punkts starp mainīgu ātrumu un vienmērīgu ātrumu nevar būt vienmērīgs. Tāpēc šo algoritmu galvenokārt izmanto lietojumos, kur paātrinājuma un palēninājuma procesa prasības nav augstas.

Eksponenciālās līknes paātrinājums un palēninājums
Definīcija: Tas nozīmē paātrinājumu un palēninājumu ar eksponenciālu funkciju.

Paātrinājuma un palēninājuma kontroles novērtēšanas indekss:
1. Mašīnas trajektorijas un pozīcijas kļūdai jābūt pēc iespējas mazākai.

2. Mašīnas kustības process ir vienmērīgs, nervozitāte ir maza un reakcija ir ātra.

3, paātrinājuma un palēninājuma algoritmam jābūt pēc iespējas vienkāršākam, viegli ieviešamam un jāatbilst reāllaika vadības prasībām

Ja vēlaties ar mums sazināties un sadarboties, lūdzu, sazinieties ar mums.
Mēs cieši sadarbojamies ar saviem klientiem, uzklausām viņu vajadzības un rīkojamies atbilstoši viņu pieprasījumiem. Mēs ticam, ka abpusēji izdevīgas partnerības pamatā ir produktu kvalitāte un klientu apkalpošana.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ir profesionāla pētniecības un ražošanas organizācija, kas koncentrējas uz motoru pētniecību un attīstību, vispārējiem risinājumiem motoru lietojumprogrammām, kā arī motoru produktu apstrādi un ražošanu. SIA specializējas mikromotoru un piederumu ražošanā kopš 2011. gada. Mūsu galvenie produkti: miniatūrie soļu motori, reduktoru motori, reduktoru motori, zemūdens dzinēji un motoru piedziņas un kontrolieri.

Mūsu komandai ir vairāk nekā 20 gadu pieredze mikromotoru projektēšanā, izstrādē un ražošanā, un mēs varam izstrādāt produktus un palīdzēt dizaina klientiem atbilstoši viņu īpašajām vajadzībām! Pašlaik mēs galvenokārt pārdodam produkciju klientiem simtiem Āzijas, Ziemeļamerikas un Eiropas valstu, piemēram, ASV, Apvienotajā Karalistē, Korejā, Vācijā, Kanādā, Spānijā utt. Mūsu biznesa filozofija "integritāte un uzticamība, uz kvalitāti orientēta", vērtību normas "klients pirmajā vietā" atbalsta uz sniegumu orientētu inovāciju, sadarbību, efektīvu uzņēmējdarbības garu, lai izveidotu "veido un dalies" principu. Galvenais mērķis ir radīt maksimālu vērtību mūsu klientiem.