①Atkarībā no kustības profila veida analīze atšķiras. Start-Stop darbība: Šajā darbības režīmā motors ir pievienots slodzei un darbojas ar nemainīgu ātrumu. Motoram pirmajā solī ir jāpaātrina slodze (jāpārvar inerce un berze) līdz komandētajai frekvencei.
Kļūmes režīms:Soļu motorsnesākas
| Iemesli | Risinājumi |
| Slodze ir pārāk liela | Nepareizs motors, izvēlieties lielāku motoru |
| Pārāk augsta frekvence | Samazināt biežumu |
| Ja motors svārstās no kreisās uz labo pusi, iespējams, ka viena fāze ir pārrauta vai nav pievienota. | Nomainiet vai salabojiet motoru |
| Fāzes strāva nav piemērota | Palieliniet fāzes strāvu vismaz pirmajā dažus soļus. |
②Paātrinājuma režīms: Šajā gadījumāSoļu motorsir atļauts paātrināties līdz maksimālajai frekvencei ar vadītājā iepriekš iestatītu paātrinājuma ātrumu.
Kļūmes režīms: Soļu motors neieslēdzas
Iemeslu dēļ unrisinājumiskatīt ① sadaļu "Start-Stop darbība".
Kļūmes režīms: Soļu motors nepabeidz paātrinājuma rampu.
| Iemesli | Risinājumi |
| Motors iesprostots rezonanses frekvencē | ● Palieliniet paātrinājumu, lai izietu cauri rezonanseibiežums ātri● Izvēlieties sākuma/apstāšanās frekvenci virs rezonanses punkta●Izmantojiet pussoļus vai mikrosoļus●Pievienojiet mehānisku slāpētāju, kas var būt kāinerciālais disks uz aizmugurējās vārpstas |
| Nepareizs barošanas spriegums vai strāvas iestatījums (pārāk zems) | ● Palieliniet spriegumu vai strāvu (ir atļauts iestatīt augstāku vērtībuuz īsu laiku)● Pārbaudiet motoru ar zemāku impedanci●Izmantojiet nemainīgas strāvas piedziņu (ja tiek izmantota nemainīga sprieguma piedziņa) |
| Maksimālais ātrums ir pārāk liels | ●Samaziniet maksimālo ātrumu●Samaziniet paātrinājuma rampu |
| Slikta paātrinājuma rampas kvalitāte noelektronika (notiek ar digitālajām rampām) | ●Mēģiniet ar citu draiveri |
Kļūmes režīms: Soļu motors pabeidz paātrinājumu, bet apstājas, sasniedzot nemainīgu ātrumu.
| Iemesli | Risinājumi |
| Soļu motors darbojas uz sava maksimālās jaudas robežas spējas un apstājas pārāk liela paātrinājuma dēļ. Līdzsvara stāvoklis ir pārsniegts, izraisot rotora vibrācijas un nestabilitāti. | ● Izvēlieties mazāku paātrinājuma ātrumu vai izmantojiet divus dažāduspaātrinājuma līmeņi, augsts sākumā, zemāks, tuvojoties maksimālajam ātrumam●Palieliniet griezes momentu● Pievienojiet mehānisko amortizatoru aizmugurējai vārpstai. Ņemiet vērā, kaTas palielinās rotora inerci un, iespējams, neatrisinās problēmu.ja motora maksimālais ātrums ir pie maksimālās jaudas robežas. ●Darbiniet motoru, izmantojot mikropakāpju režīmu |
③Derīguma palielināšanās laika gaitā
Dažos gadījumos motors ilgstoši darbojas normāli, bet pēc kāda laika zaudē soļus. Šādā gadījumā, visticamāk, ir mainījusies motora uztvertā slodze. Tas var būt saistīts ar motora gultņu nodilumu vai ārēju faktoru.
Risinājumi:
● Pārbaudiet ārēja notikuma esamību: Vai ir mainījies motora darbinātais mehānisms?
● Pārbaudiet gultņu nodilumu: Lai pagarinātu motora kalpošanas laiku, izmantojiet lodīšu gultņus saķepināto uzmavu gultņu vietā.
● Pārbaudiet, vai apkārtējās vides temperatūra ir mainījusies. Tās ietekme uz gultņu smērvielas viskozitāti mikromotoriem nav nenozīmīga. Izmantojiet smērvielas, kas piemērotas darbības diapazonam. (Piemērs: smērviela var kļūt viskoza ekstremālās temperatūrās vai pēc ilgstošas lietošanas, kas palielinās lietderīgo slodzi.)
Publicēšanas laiks: 2022. gada 16. novembris