Stepper motori rūpnieciskos robotos

一、 Rūpnieciskie roboti ir kļuvuši par svarīgu mūsdienu rūpniecības ražošanas līnijas sastāvdaļu.

Ierodoties nozarē 4.0 ERA, rūpniecības roboti ir kļuvuši par svarīgu mūsdienu rūpniecības ražošanas līnijas sastāvdaļu. Kā rūpniecisko robotu galvenā piedziņas ierīce, motora tehnoloģijas attīstība tieši ietekmē rūpniecisko robotu darbību un efektivitāti. Stepper motori kā motora tips, kas var precīzi kontrolēt pozīciju un ātrumu, ir izšķiroša loma rūpniecības robotos. Šajā rakstā mēs sāksim no pakāpju motoru definīcijas un raksturlielumiem, detalizēti apspriedīs tā pielietojumu rūpnieciskajos robotos un analizētu to ar attiecīgiem gadījumiem, lai sniegtu atsauci rūpniecisko robotu tehnoloģijas izstrādei.

二、 Stepper motora definīcija un īpašības

Stepper motors ir sava veida motors, kas elektriskā impulsa signālu pārveido leņķiskā pārvietojumā vai līnijas pārvietojumā. Tas ir balstīts uz visvienkāršāko elektromagnēta principu, un, kontrolējot impulsa signālu biežumu un skaitu, tas realizē precīzu motora rotācijas leņķa un ātruma kontroli. Stepper motoram ir šādas īpašības:

Precīza kontrole:Paaugstināšanas motors var realizēt precīzu pozīcijas kontroli ar precīzu impulsa kontroli, un pozicionēšanas precizitāte var sasniegt 0,001 °.

Vienkāršs vadības režīms:Paaugstināšanas motora kontrole ir samērā vienkārša, tikai jākontrolē impulsa signāla frekvence un virziens, lai realizētu kustības kontroli, nav jāveic sarežģīta atgriezeniskā saite.

Augsta uzticamība un stabilitāte:Pakāpju motoriem ir augsta uzticamība un stabilitāte, un tie var ilgu laiku strādāt bez viegla kaitējuma vai neveiksmes. Salīdzinot ar cita veida motoriem, Stepper Motors nav suku un komutatoru un citu nodiluma detaļu, tāpēc kalpošanas laiks ir ilgāks, apkopes un remonta izmaksas ir zemākas.

Zema ātruma, augstas griezes raksturlielumi:Pakāpju motoriem ir augsta griezes momenta izejas spēja ar nelielu ātrumu, kas ļauj tos izmantot scenārijos, kuriem nepieciešama liela griezes momenta izeja.

Zema enerģijas patēriņš:Pakāpju motori parasti patērē enerģiju tikai tad, kad tie ir nepieciešami kustībai, un, ja viņiem ir pozīcija, gandrīz patērē enerģiju, tāpēc viņiem ir mazs enerģijas patēriņš.

三、 Stepper motoru pielietojums rūpnieciskos robotos

Precīza pozicionēšana un kustības kontrole

Rūpnieciskajiem robotiem ir precīzi jākontrolē sava gala efekta pozīcija un attieksme, lai pabeigtu dažādus sarežģītus uzdevumus. Pakāpju motori var realizēt augstu precizitāti un kustības kontroli rūpniecisko robotu gala efektam, izmantojot precīzu impulsa kontroli. Piemēram, montāžas laikā pakāpju motori var precīzi kontrolēt robota roku un pirkstu kustību, lai nodrošinātu, ka detaļas tiek precīzi novietotas to norādītajās vietās. Šī precīza kontrole uzlabo rūpnieciskā robota efektivitāti un produkta kvalitāti.

Robota locītavas kontrole

Rūpniecisko robotu locītavas bieži virza vairāki motori, lai sasniegtu sarežģītas kustības trajektorijas. Pakāpju motori ir izvēles iespēja kopīgu piedziņas motoriem, un to augstā precizitāte un vienkāršās vadības metodes atvieglo locītavas kontroli. Kontrolējot pakāpju motoru rotācijas leņķi un ātrumu, rūpniecisko robotu locītavas kustības var precīzi kontrolēt, lai realizētu dažādas sarežģītas kustības un pozas.

Gala sekas kontrole

Beigu efekts ir tiešais instruments rūpnieciskajiem robotiem, lai veiktu uzdevumus, piemēram, satvērēju, metināšanas pistoli utt. Pakāpju motorus var izmantot, lai vadītu gala efektora kustību, lai realizētu precīzu iespīlēšanu, atbrīvošanu, metināšanu un citas operācijas. Sakāpju motoru augstās uzticamības un stabilitātes dēļ tas var nodrošināt gala efektora stabilitāti un uzticamību ilgstošā darbā.

Kustības platformas vadība

Rūpnieciskās robotu sistēmā kustības platformu izmanto, lai pārnēsātu robota korpusu un gala efektoru, lai realizētu vispārējo kustību un pozicionēšanu. Pakāpju motorus var izmantot, lai virzītu kustības platformas kustību, lai realizētu kopējo augstas precizitātes pozicionēšanu un robota kustību. Kontrolējot pakāpju motoru trajektoriju un ātrumu, var nodrošināt robota stabilitāti un precizitāti.

Praktiski piemērošanas gadījumi

Ņemot vērā automobiļu ražotāja metināšanas robotu kā piemēru, robots pieņem pakāpju motorus kā kopīgus piedziņas motorus. Precīzi kontrolējot pakāpiena motora rotācijas leņķi un ātrumu, robots spēj precīzi pārvietot metināšanas pistoli norādītajā stāvoklī un veikt precīzas metināšanas operācijas. Salīdzinot ar parastajiem servo motoriem, Stepper Motors piedāvā ne tikai augstāku pozicionēšanas precizitāti un stabilitāti, bet arī zemāku izmaksu un vienkāršāku kontroli. Tas liek šim metināšanas robotam sasniegt ievērojamus rezultātus, lai uzlabotu produktivitāti un samazinātu ražošanas izmaksas.

四、 Secinājums

Pakāpju motori tiek plaši izmantoti rūpnieciskos robotos, lai precīzi kontrolētu, vienkāršas kontroles metodes, augstu uzticamību un stabilitāti. Precīzi kontrolējot pakāpju motora rotācijas leņķi un ātrumu, tas var realizēt rūpniecisko robotu gala efektora, savienojumu un kustības platformas augstas precizitātes kontroli un uzlabot rūpniecisko robotu darba efektivitāti un produktu kvalitāti. Ierodoties nozarē 4.0 ERA un nepārtrauktu inteliģenta ražošanas attīstību, pakāpju motoru pielietošanai rūpnieciskajos robotos būs plašāka nākotne.