Soļu motori rūpnieciskajos robotos

Rūpnieciskie roboti ir kļuvuši par svarīgu mūsdienu rūpnieciskās ražošanas līnijas sastāvdaļu.

Līdz ar 4. industriālās revolūcijas ēras iestāšanos rūpnieciskie roboti ir kļuvuši par nozīmīgu mūsdienu rūpnieciskās ražošanas līnijas sastāvdaļu. Kā rūpniecisko robotu galvenā piedziņas ierīce, motoru tehnoloģiju attīstība tieši ietekmē rūpniecisko robotu veiktspēju un efektivitāti. Soļu motoriem kā motora veidam, kas var precīzi kontrolēt pozīciju un ātrumu, ir izšķiroša nozīme rūpnieciskajos robotos. Šajā rakstā mēs sāksim ar soļu motoru definīciju un raksturlielumiem, detalizēti apspriedīsim to pielietojumu rūpnieciskajos robotos un analizēsim tos ar atbilstošiem gadījumiem, lai sniegtu atsauci rūpniecisko robotu tehnoloģijas attīstībai.

Stepper motora definīcija un raksturlielumi

Soļu motors ir motora veids, kas pārveido elektrisko impulsa signālu leņķiskā nobīdē vai līnijas nobīdē. Tas ir balstīts uz visvienkāršāko elektromagnēta principu, un, kontrolējot impulsa signālu frekvenci un skaitu, tas realizē precīzu motora griešanās leņķa un ātruma kontroli. Soļu motoram ir šādas īpašības:

Precīza kontrole:Pakāpju motors var realizēt precīzu pozīcijas kontroli ar precīzu impulsu vadību, un pozicionēšanas precizitāte var sasniegt 0,001°.

Vienkāršs vadības režīms:Pakāpju motora vadība ir samērā vienkārša, kustības vadībai ir jākontrolē tikai impulsa signāla frekvence un virziens, nav nepieciešams veikt sarežģītu atgriezeniskās saites regulēšanu.

Augsta uzticamība un stabilitāte:Soļu motoriem ir augsta uzticamība un stabilitāte, un tie var darboties ilgu laiku bez viegliem bojājumiem vai atteicēm. Salīdzinot ar cita veida motoriem, soļu motoriem nav suku, komutatoru un citu nodiluma detaļu, tāpēc to kalpošanas laiks ir ilgāks, apkopes un remonta izmaksas ir zemākas.

Zema ātruma, liela griezes momenta raksturlielumi:Soļu motoriem ir liela griezes momenta izejas spēja pie zemiem ātrumiem, kas ļauj tos izmantot situācijās, kurās nepieciešams liels griezes moments.

Zems enerģijas patēriņš:Soļu motori parasti patērē enerģiju tikai tad, kad tie ir nepieciešami kustībai, un gandrīz nepatērē enerģiju, kad tie notur pozīciju, tāpēc tiem ir zems enerģijas patēriņš.

三、 pakāpju motoru pielietojums rūpnieciskajos robotos

Precīza pozicionēšana un kustības vadība

Rūpnieciskajiem robotiem ir precīzi jākontrolē sava gala efektora pozīcija un stāvoklis, lai veiktu dažādus sarežģītus uzdevumus. Soļu motori var realizēt rūpniecisko robotu gala efektora augstas precizitātes pozicionēšanu un kustības vadību, izmantojot precīzu impulsu vadību. Piemēram, montāžas laikā soļu motori var precīzi kontrolēt robota roku un pirkstu kustību, lai nodrošinātu, ka detaļas tiek precīzi novietotas paredzētajās vietās. Šī precīzā vadība uzlabo rūpnieciskā robota efektivitāti un produkta kvalitāti.

Robota locītavas vadība

Rūpniecisko robotu locītavas bieži darbina vairāki motori, lai panāktu sarežģītas kustības trajektorijas. Soļu motori ir locītavu piedziņas motoru alternatīva, un to augstā precizitāte un vienkāršās vadības metodes atvieglo locītavu vadības ieviešanu. Kontrolējot soļu motoru rotācijas leņķi un ātrumu, rūpniecisko robotu locītavu kustības var precīzi kontrolēt, lai realizētu dažādas sarežģītas kustības un pozas.

Gala efektora vadība

Gala efektors ir tiešs instruments rūpnieciskajiem robotiem uzdevumu veikšanai, piemēram, satvērējs, metināšanas pistole utt. Soļu motorus var izmantot, lai vadītu gala efektora kustību, lai veiktu precīzu saspiešanu, atbrīvošanu, metināšanu un citas darbības. Pateicoties soļu motoru augstajai uzticamībai un stabilitātei, tie var nodrošināt gala efektora stabilitāti un stabilitāti ilgstošā darbā.

Kustības platformas vadība

Rūpniecisko robotu sistēmā kustības platforma tiek izmantota robota korpusa un efektora nesšanai, lai realizētu kopējo kustību un pozicionēšanu. Soļu motorus var izmantot, lai vadītu kustības platformas kustību, lai realizētu robota kopējo augstas precizitātes pozicionēšanu un kustību. Kontrolējot soļu motoru trajektoriju un ātrumu, var nodrošināt robota stabilitāti un precizitāti.

Praktiski pielietojuma gadījumi

Ņemot par piemēru automašīnu ražotāja metināšanas robotu, robots kā locītavu piedziņas motorus izmanto soļu motorus. Precīzi kontrolējot soļu motora rotācijas leņķi un ātrumu, robots spēj precīzi pārvietot metināšanas pistoli norādītajā pozīcijā un veikt precīzas metināšanas darbības. Salīdzinot ar parastajiem servomotoriem, soļu motori piedāvā ne tikai augstāku pozicionēšanas precizitāti un stabilitāti, bet arī zemākas izmaksas un vienkāršāku vadību. Tas ļauj šim metināšanas robotam sasniegt ievērojamus rezultātus produktivitātes uzlabošanā un ražošanas izmaksu samazināšanā.

四, Secinājums

Soļu motori tiek plaši izmantoti rūpnieciskajos robotos, pateicoties to precīzajai vadībai, vienkāršajām vadības metodēm, augstajai uzticamībai un stabilitātei. Precīzi kontrolējot soļu motora rotācijas leņķi un ātrumu, tas var realizēt rūpniecisko robotu gala efektora, locītavu un kustības platformas augstas precizitātes vadību, kā arī uzlabot rūpniecisko robotu darba efektivitāti un produktu kvalitāti. Līdz ar 4.0 rūpniecības laikmeta iestāšanos un nepārtrauktu viedās ražošanas attīstību, soļu motoru pielietojumam rūpnieciskajos robotos būs plašāka nākotne.