Soļu motoridarbojas pēc principa, ka elektromagnētisms tiek izmantots, lai pārveidotu elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā. Tas ir atvērtas cilpas vadības motors, kas pārveido elektriskos impulsu signālus leņķiskās vai lineārās nobīdēs. To plaši izmantonozare, kosmosa, robotika, smalkiem mērījumiem un citās jomās, piemēram, fotoelektriskajos platuma un garuma instrumentos satelītu novērošanai, militārajos instrumentos, sakaros un radaros utt. Ir svarīgi izprast soļu motorus.
Nepārslodzes gadījumā motora ātrums, piekares pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas.
Kad soļu vadītājs saņem impulsa signālu, tas darbina soļu motoru, lai tas pagrieztu fiksētu skata punktu iestatītajā virzienā, ko sauc par "soļa leņķi", un tā rotācija tiek veikta soli pa solim ar fiksētu skata punktu.
Impulsu skaitu var manipulēt, lai kontrolētu leņķiskās nobīdes lielumu un pēc tam sasniegtu precīzu pozicionēšanu; tajā pašā laikā impulsu frekvenci var manipulēt, lai kontrolētu motora ripošanas ātrumu un paātrinājumu un pēc tam sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
Parasti motora rotors ir pastāvīgais magnēts. Kad strāva plūst caur statora tinumu, statora tinums ģenerē vektora magnētisko lauku. Šis magnētiskais lauks virza rotoru griezties par vienu skata punktu, lai rotora magnētisko lauku pāra virziens sakristu ar statora lauka virzienu. Kad statora vektora lauks griežas par vienu skata punktu, rotors seko šim laukam par vienu skata punktu. Katram elektriskā impulsa ieejas momentam motors pagriežas par vienu skata līniju tālāk. Izejas leņķiskā nobīde ir proporcionāla ieejas impulsu skaitam, un ātrums ir proporcionāls impulsu frekvencei. Mainot tinuma enerģijas pieslēguma secību, motors griezīsies. Tādējādi jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, frekvenci un motora tinumu enerģijas pieslēguma secību katrā fāzē, lai kontrolētu soļu motora griešanos.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 15. maijs