Transmisijas princips tārpu pārnesumu pakāpju motorā

Tārpu zobrats sastāv no tārpa un tārprata, un parasti tārps ir aktīvā daļa. Tārpu zobratam ir vienāda labā un kreisā vītne, ko attiecīgi sauc par labās un kreisās puses tārpu zobratiem. Tārps ir zobrats ar vienu vai vairākiem spirālveida zobiem, kas saslēdzas ar tārpu zobratu, veidojot zigzaga vārpstas zobratu pāri. Indeksēšanas virsma var būt cilindriska, koniska vai apaļa, un ir četras kategorijas: Arhimēda tārps, evolvents tārps, normāls taisna profila tārps un konusveida aptverošs cilindrisks tārps.

 

Tārpu pārnesumkārbas priekšrocības.

 

✦ Vienpakāpes pārraides attiecība ir liela, parasti i = 10 ~ 100. Jaudas pārraides indeksēšanas mehānismā maksimālā vērtība var pārsniegt 1500.

✦ Tas pats siets ir lineārs kontakts, kas var izturēt lielu jaudu.

✦ Kompakta struktūra, vienmērīga pārraide un zems trokšņa līmenis.

✦ Ja tārpa pacelšanas leņķis ir mazāks par ekvivalento berzes leņķi starp zobratiem, tas pašbloķējas ar pretgājienu, t.i., tikai tārps var darbināt tārpa ratu, nevis tārpa ratu.

Tārpu pārnesumu piedziņas trūkumi.

✦ Ar divām perpendikulārām asīm abu riteņu mezglu lineārais ātrums ir perpendikulārs, tāpēc relatīvais slīdēšanas ātrums ir liels, viegli uzkarst un nodilst.

Zema efektivitāte, parasti no 0,7 līdz 0,8; tārpu zobrati ar pašbloķējošiem tārpu zobratiem ir vēl mazāk efektīvi, parasti mazāk nekā 0,5.

 

Vai atārpu pārnesumu soļu motorsobligāti jābūt pašbloķējošai veiktspējai?

Nē, pastāv priekšnosacījumi. Ja priekšējais leņķis ir < berzes leņķis, tadtārpu pārnesumu soļu motorsvar būt pašbloķējošs.

Parasti, izvēloties pārnesumu samazināšanas pakāpju motoru, lietotājam jāizmanto strāvas padeves pārtraukuma aizsardzība vai bremzēšanas motors, tāpēc pārnesumu samazināšanas motors tiks izvēlēts ar bremzi, lai sasniegtu apturēšanas mērķi, taču tas nenozīmē absolūtu apstāšanos, joprojām pastāv neliela inerce.

Kas ir pašbloķēšanās?Pašbloķēšanās koncepcija ir tāda, ka neatkarīgi no tā, cik liels spēks nevar iedarbināt, neatkarīgi no inerces, ja vien aktīvās daļas darbs apstājas, visa mašīna var bremzēt, tārpu reduktora soļu motoram ir šī pašbloķēšanās veiktspēja. Reduktoriem ar soļu motoriem nav pašbloķēšanās veiktspējas, un tārpu reduktoriem ar ātruma attiecību 1:30 un lielāku pašbloķēšanās veiktspēja ir uzticama, un jo lielāka ir redukcijas attiecība, jo labāka ir pašbloķēšanās veiktspēja.

Kā izvēlēties redukcijas koeficientu, lai nodrošinātu tārpu pārnesumu pakāpju motora pašbloķējošos darbību?

1. Tārpu zobrata berzes koeficients ir 0,6, tārpu zobrata vadotnes leņķis ir mazāks par 3°29′11″, kas ir pašbloķējošs, un otrādi.

2. Tārpu zobrata berzes koeficients ir 0,7, tārpu zobrata vadotnes leņķis ir mazāks par 4°03′57″, kas ir pašbloķējošs, un otrādi.

3. Ja tārpa riteņa berzes koeficients ir 0,8, tārpa priekšējais leņķis ir mazāks par 4°38′39″, tas ir, pašbloķējošs un otrādi.

Ja tārpa priekšējais leņķis ir mazāks par ekvivalento berzes leņķi starp zobrata zobiem, reduktora soļu motora mehānismam ir pašbloķēšanās, kas var panākt apgrieztu pašbloķēšanos, tas ir, tikai tārps var vadīt tārpa ratu, bet ne tārpa rats to vadīt. Parasti smago mašīnu projektēšanā dizaineri mēdz izmantot tārpa pārnesumu mehānismu ar pašbloķēšanos, jo tā apgrieztā pašbloķēšanās var būt ļoti svarīga drošības aizsardzībā.

Tārpu riteņa un tārpu pārnesuma aprēķina formula.

1. Pārnesumskaitlis = tārpu zobratu zobu skaits ÷ tārpu galvas skaits

2. Centra attālums = (tārpa zobrata solis + tārpa zobrata solis) ÷ 2

3. Tārpu riteņa diametrs = (zobu skaits + 2) × modulis

4, tārpu riteņa solis = modulis × zobu skaits

5, tārpa solis = tārpa ārējais diametrs - 2 × modulis

6, tārpa vadotne = π × modulis × galva

7. Spirāles leņķis (vadošais leņķis) tgB = (modulis × galvas numurs) ÷ tārpa solis

8, tārpa vads = π × modulis × galva

9, Modulis = indeksēšanas apļa diametrs / zobu skaits

Tārpa galvu skaits: viengalvainais tārps (uz tārpa ir tikai viena spirāle, t.i., tārps griežas vienu nedēļu, un tārpa ritenis griežas caur vienu zobu); divgalvainais tārps (uz tārpa ir divas spirāles, t.i., tārps griežas vienu nedēļu, un tārpa ritenis griežas caur diviem zobiem).

Modulis ir spirāles lielums uz skrūves, t. i., jo lielāks modulis, jo lielāka ir spirāle uz skrūves.

Diametra koeficients ir skrūves biezums.

Modulis: Zobrata indeksācijas aplis ir etalons katras zobrata daļas izmēru projektēšanai un aprēķināšanai, un zobrata indeksācijas apļa apkārtmērs = πd = zp, tātad indeksācijas apļa diametrs

d=zp/π

Tā kā iepriekš minētajā vienādojumā π ir iracionāls skaitlis, indeksa apļa novietojums kā atskaites punkts nav ērts. Lai atvieglotu aprēķinus, ražošanu un pārbaudi, attiecība p/π tagad ir mākslīgi norādīta kā dažas vienkāršas vērtības, un attiecību sauc par moduli, kas izteikts kā m.

Tārpu pārnesumu veidi

Atkarībā no tārpu formas, tārpus var iedalīt cilindriskā tārpu piedziņā, gredzenveida tārpu piedziņā un koniskā tārpu piedziņā. Starp tiem visplašāk tiek izmantota cilindriskā tārpu piedziņa.

 

Parastie cilindriskie tārpu zobrati pārsvarā tiek griezti uz virpas ar virpošanas instrumentu ar taisnu kopnes asmeni. Mainot instrumenta uzstādīšanas pozīciju un izmantoto instrumentu, var iegūt četru veidu tārpu zobratus ar atšķirīgu zobu profilu vertikālās ass šķērsgriezumā: evolventie tārpu zobrati (ZI tips), Arhimēda tārpu zobrati (ZA tips), parastie taisna profila tārpu zobrati (ZN) un konusveida aptverošie cilindriskie tārpu zobrati (ZK).

 

Involēts tārps (ZI tips)- asmens plakne ir pieskare tārpa pamatcilindram, un gala zobi ir evolventi, piemēroti lielākam ātrumam un lielākai jaudai.

 

Arhimēda tārps (ZA tips)- Zoba profils perpendikulāri ass plaknei ir Arhimēda skrūve, un zoba profils plaknē aiz ass ir taisns, vienkārša apstrāde un zema precizitāte. (Aksiāls taisna profila tārpu zobrats).

Normāls taisna profila tārps (ZN)- var izmantot zobu slīpēšanai ar modificētu slīpripu, apstrāde ir vienkārša, bieži izmanto daudzgalvu tārpiem, pārraides efektivitāte līdz 0,9.

 

Redzot, ka jums ir neliels ieskats transmisijāprincipstārpu pārnesumu motori, ja vēlaties vēl kaut ko paziņot, lūdzu,sazinieties ar mums!

Mēs cieši sadarbojamies ar saviem klientiem, uzklausot viņu vajadzības un reaģējot uz viņu pieprasījumiem. Mēs ticam, ka abpusēji izdevīgas partnerības pamatā ir produktu kvalitāte un klientu apkalpošana.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ir profesionāla pētniecības un ražošanas organizācija, kas koncentrējas uz motoru pētniecību un attīstību, vispārējiem risinājumiem motoru lietojumprogrammām, kā arī motoru produktu apstrādi un ražošanu. SIA specializējas mikromotoru un piederumu ražošanā kopš 2011. gada. Mūsu galvenie produkti: miniatūrie soļu motori, reduktoru motori, reduktoru motori, zemūdens dzinēji un motoru piedziņas un kontrolieri.

Mūsu komandai ir vairāk nekā 20 gadu pieredze mikromotoru projektēšanā, izstrādē un ražošanā, un mēs varam izstrādāt produktus un palīdzēt dizaina klientiem atbilstoši viņu īpašajām vajadzībām! Pašlaik mēs galvenokārt pārdodam produkciju klientiem simtiem Āzijas, Ziemeļamerikas un Eiropas valstu, piemēram, ASV, Apvienotajā Karalistē, Korejā, Vācijā, Kanādā, Spānijā utt. Mūsu biznesa filozofija "integritāte un uzticamība, uz kvalitāti orientēta", vērtību normas "klients pirmajā vietā" atbalsta uz sniegumu orientētu inovāciju, sadarbību, efektīvu uzņēmējdarbības garu, lai izveidotu "veido un dalies" principu. Galvenais mērķis ir radīt maksimālu vērtību mūsu klientiem.