Daļas tinums starp vada centrālo atzarojumu vai starp diviem vadiem (ja nav centrālā atzarojuma).
Tukšgaitas motora rotācijas leņķis, kamēr divas blakus esošās fāzes ir ierosinātas
Likmesoļu motorinepārtraukta soļu kustība.
Maksimālais griezes moments, ko vārpsta var izturēt bez nepārtrauktas rotācijas, kamēr svina vadi ir atvienoti.
Maksimālais statiskais griezes moments, ko vārpstasoļu motorsierosināts ar nominālo strāvu, var izturēt bez nepārtrauktas rotācijas.
Maksimālais impulsu biežums, ar kādu ierosinātais soļu motors var iedarbināties ar noteiktu slodzi un bez desinhronizācijas.
Maksimālais impulsu ātrums, ko var sasniegt ierosinātais soļu motors, kas darbina noteiktu slodzi, un neļaut desinhronizēties.
Maksimālais griezes moments, ar kādu ierosinātais soļu motors var iedarbināties ar noteiktu impulsa frekvenci un nejust desinhronizāciju.
Maksimālais griezes moments, ko soļu motors, ko darbina noteiktos apstākļos un ar noteiktu impulsu frekvenci, var izturēt un nejust desinhronizāciju.
Impulsu ātruma diapazons, kādā soļu motors ar noteiktu slodzi var iedarbināt, apturēt vai mainīt apgriezienus, neveicot desinhronizāciju.
Maksimālais spriegums, kas izmērīts fāzē, kad motora vārpsta griežas ar nemainīgu ātrumu 1000 apgr./min.
Atšķirība starp teorētiskajiem un faktiskajiem integrētajiem leņķiem (pozīcijām).
Atšķirība starp teorētisko un faktisko viena soļa leņķi.
Atšķirība starp apstāšanās pozīcijām pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Smalcinātāja konstantās strāvas piedziņas ķēde ir piedziņas režīma veids ar labāku veiktspēju un plašāku izmantošanu pašlaik. Pamatideja ir tāda, ka vadošās fāzes tinuma strāvas stiprums tiek saglabāts neatkarīgi no tā, vaisoļu motorsir bloķētā stāvoklī vai darbojas ar zemu vai augstu frekvenci. Zemāk redzamajā attēlā ir parādīta pārtraucēja konstantas strāvas piedziņas ķēdes shematiska diagramma, kurā parādīta tikai vienas fāzes piedziņas ķēde, bet citas fāzes ir vienādas. Fāzes tinuma ieslēgšanu un izslēgšanu kopīgi kontrolē komutācijas caurule VT1 un VT2. VT2 emitētājs ir savienots ar paraugu ņemšanas pretestību R, un spiediena kritums uz pretestības ir proporcionāls fāzes tinuma strāvai I.
Kad vadības impulsa UI spriegums ir augsts, gan VT1, gan VT2 slēdžu lampas tiek ieslēgtas, un līdzstrāvas barošanas avots baro tinumu. Tinuma induktivitātes ietekmē spriegums uz paraugu ņemšanas pretestības R pakāpeniski palielinās. Kad dotā sprieguma Ua vērtība tiek pārsniegta, salīdzinātājs izvada zemu līmeni, tāpēc arī vārti izvada zemu līmeni. VT1 tiek izslēgts, un līdzstrāvas barošanas avots tiek izslēgts. Kad spriegums uz paraugu ņemšanas pretestības R ir mazāks par doto spriegumu Ua, salīdzinātājs izvada augstu līmeni, un arī vārti izvada augstu līmeni, VT1 atkal tiek ieslēgts, un līdzstrāvas barošanas avots atkal sāk barot tinumu. Atkal un atkal strāva fāzes tinumā tiek stabilizēta vērtībā, ko nosaka dotais spriegums Ua.
Izmantojot nemainīga sprieguma piedziņu, barošanas spriegums atbilst motora nominālajam spriegumam un paliek nemainīgs. Pastāvīga sprieguma piedziņas ir vienkāršākas un lētākas nekā nemainīgas strāvas piedziņas, kas regulē barošanas spriegumu, lai nodrošinātu motoram piegādātu fiksētu nemainīgu strāvu. Pastāvīga sprieguma piedziņas gadījumā piedziņas ķēdes pretestība ierobežos maksimālo strāvu, un motora induktivitāte ierobežos ātrumu, ar kādu strāva pieaug. Pie zemiem ātrumiem pretestība ir ierobežojošais faktors strāvas (un griezes momenta) ģenerēšanai. Motoram ir laba griezes momenta un pozicionēšanas kontrole, un tas darbojas vienmērīgi. Tomēr, palielinoties motora ātrumam, induktivitāte un strāvas pieauguma laiks sāk neļaut strāvai sasniegt mērķa vērtību. Turklāt, palielinoties motora ātrumam, palielinās arī pretelektromagnētiskais spēks (EDS), kas nozīmē, ka lielāks barošanas spriegums tiek izmantots tikai, lai pārvarētu pretelektromagnētisko spēku. Tāpēc nemainīga sprieguma piedziņas galvenais trūkums ir straujš griezes momenta kritums, kas rodas pie relatīvi zema soļu motora ātruma.
Bipolārā soļu motora piedziņas ķēde ir parādīta 2. attēlā. Tajā tiek izmantoti astoņi tranzistori, lai darbinātu divus fāžu komplektus. Bipolārā piedziņas ķēde var vienlaikus darbināt četrvadu vai sešvadu soļu motorus. Lai gan četrvadu motors var izmantot tikai bipolāro piedziņas ķēdi, tas var ievērojami samazināt masveida ražošanas lietojumprogrammu izmaksas. Bipolārā soļu motora piedziņas ķēdē tranzistoru skaits ir divreiz lielāks nekā vienpolārā piedziņas ķēdē. Četrus apakšējos tranzistorus parasti tieši darbina mikrokontrolleris, un augšējam tranzistoram ir nepieciešama dārgāka augšējā piedziņas ķēde. Bipolārās piedziņas ķēdes tranzistoram ir jānes tikai motora spriegums, tāpēc tam nav nepieciešama skavas ķēde, kā tas ir vienpolārā piedziņas ķēdē.
Vienpola un bipolāra piedziņa ir visbiežāk izmantotās soļu motoru piedziņas shēmas. Vienpola piedziņas shēmā tiek izmantoti četri tranzistori, lai vadītu soļu motora divus fāžu komplektus, un motora statora tinuma struktūra ietver divus spoļu komplektus ar starpposma atzariem (maiņstrāvas spoles starpposma atzars O, BD spole (starpposma atzars ir m), un visam motoram ir kopā sešas līnijas ar ārēju pieslēgumu. Maiņstrāvas puse nevar aktivizēties (BD gals), pretējā gadījumā divu spoļu radītā magnētiskā plūsma uz magnētiskā pola viena otru atceļ, radot tikai spoles vara patēriņu. Tā kā patiesībā ir tikai divas fāzes (maiņstrāvas tinumi ir viena fāze, BD tinums ir viena fāze), precīzam apgalvojumam vajadzētu būt divfāžu sešvadu (protams, tagad ir piecas līnijas, kas savienotas ar divām publiskajām līnijām) soļu motors.
Vienfāzes, ieslēgšanas tinumam ir tikai viena fāze, secīgi pārslēdzot fāzes strāvu, radot rotācijas soļa leņķi (dažādas elektriskās mašīnas, 18 grādi 15 7,5 5, jaukts motors 1,8 grādi un 0,9 grādi, nākamie 1,8 grādi ir attiecināti uz šo ierosmes metodi, un rotācijas leņķa reakcija, pienākot katram impulsam, tiek vibrēta. Ja frekvence ir pārāk augsta, ir viegli ģenerēt novecojušu.
Divfāžu ierosme: divfāžu vienlaicīga cirkulācijas strāva, izmanto arī fāžu strāvu pārslēgšanas metodi pēc kārtas, otrās fāzes intensitātes soļa leņķis ir 1,8 grādi, abu sekciju kopējā strāva ir 2 reizes, un augstākā sākuma frekvence palielinās, var iegūt lielu ātrumu, papildu, pārmērīgu veiktspēju.
1-2 Ierosme: šī ir metode, kurā pārmaiņus tiek veikta fāzes ierosme, divfāžu ierosme un palaišanas strāva, katra fāze vienmēr pārslēdzas, tāpēc soļa leņķis ir 0,9 grādi, ierosmes strāva ir liela un pārslodze ir laba. Maksimālā palaišanas frekvence ir arī augsta. Plaši pazīstams kā pusceļa ierosmes piedziņa.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 6. jūlijs